matlab样条工具箱的使用

Matlab 样条工具箱(Spline ToolBox)

本文介绍了用matlab进行样条曲线的建立操作与绘制；示例给出了样条曲线的建立，求值，求导，绘制

Matlab样条工具箱中的函数提供了样条的建立，操作，绘制等功能；
一. 样条函数的建立
第一步是建立一个样条函数，曲线或者曲面。这里的样条函数，根据前缀，分为4类：
cs*   三次样条
pp*   分段多项式样条，系数为t^n的系数
sp*   B样条， 系数为基函数B_n^i(t)的系数
rp*   有理B样条

二. 样条操作
样条操作包括：函数操作：求值，算术运算，求导求积分等等
              节点操作：主要是节点重数的调节，设定，修改等等

三. 简单示例
% step1: load ctrlpoints and knots
load data_example
 
% step 2: create the spline
sp = spmak(knots,ctrlpoints');
fnplt(sp,[knots(5),knots(42)]);
 
%  step 3: get points on the curve
dt = knots(5):3:knots(42);
p = fnval(sp,dt);
plot(p(1,:),p(2,:),'.g')
 
% step 4: get dir draw normals
dp1 = fnder(sp);
dp  = fnval(dp1,dt);
len = size(dt,2);
fo