C语言——关于库函数的部分知识

本文详细介绍了C语言中的几个重要字符串库函数,如strlen计算字符串长度,strcpy和strcat用于字符串复制和连接,strcmp比较字符串,以及strncpy和strncat的字符拷贝。同时,还涉及到了模拟实现这些函数的基本概念。
思维导图

 库函数

    strlen的使用和模拟实现

                 字符串以'\0' 作为结束标志,strlen函数返回的是在字符串中 '\0' 前⾯出现的字符个数(不包含 '\0' )。

                 参数指向的字符串必须要以 '\0' 结束。

                 注意函数的返回值为size_t,是⽆符号的( 易错 )

                 strlen的使⽤需要包含头⽂件

            模拟实现:

 

    strcpy的使用和模拟实现

                 源字符串必须以 '\0' 结束。

                 会将源字符串中的 '\0' 拷⻉到⽬标空间。

                 ⽬标空间必须⾜够⼤,以确保能存放源字符串。

                 ⽬标空间必须可修改。

            模拟实现:

     strcat的使用和模拟实现

                 源字符串必须以 '\0' 结束。

                 ⽬标字符串中也得有 \0 ,否则没办法知道追加从哪⾥开始。

                 ⽬标空间必须⾜够⼤,以确保能存放源字符串。

                 ⽬标空间必须可修改。

            模拟实现:

 

     strcmp的使用和模拟实现

             标准规定:

                 第⼀个字符串⼤于第⼆个字符串,则返回⼤于0的数字

                 第⼀个字符串等于第⼆个字符串,则返回0

                 第⼀个字符串⼩于第⼆个字符串,则返回⼩于0的数字

            模拟实现:

      strncpy的使用和模拟实现

                 拷⻉num个字符从源字符串到⽬标空间。

                 如果源字符串的⻓度⼩于num,则拷⻉完源字符串之后,在⽬标的后边追加0,直到num个。

            模拟实现:

 

       strncat的使用和模拟实现

                 将source指向字符串的前num个字符追加到destination指向的字符串末尾,再追加⼀个 \0 字符)。

                 如果source 指向的字符串的⻓度⼩于num的时候,只会将字符串中到\0 的内容追加到destination指向的字符串末尾)。

            模拟实现:

        strstr的使用和模拟实现

                 函数返回字符串str2在字符串str1中第⼀次出现的位置。

                 字符串的⽐较匹配不包含 \0 字符,以 \0 作为结束标志。

            模拟实现:

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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