XML CDATA

有XML文档中的文本均会被解析器解析。

只有CDATA区段(CDATA section)中的文本会被解析器忽略。

Parsed Data
XML解析器通常会解析XML文档中所有的文本。

当某个XML元素被解析时,其标签之间的文本也会被解析:

<message>此文本也会被解析</message>
解析器之所以这么做是因为XML元素可包含其他的元素,就像这个例子中,其中的<name>元素包含着另外的两个元素(first 和 last):

<name><first>Bill</first><last>Gates</last></name>
而解析器会把它分解为像这样的子元素:

<name>
<first>Bill</first>
<last>Gates</last>
</name>
转义字符
非法的XML字符必须被替换为实体引用(entity reference)。

假如您在XML文档中放置了一个字符,例如"<",那么这个文档会产生一个错误,这是因为解析器会把它解释为新元素的开始。因此你不能这样写:

<message>if salary < 1000 then</message>
为了避免这个错误,您需要把字符"<"替换为实体引用,就像这样:

<message>if salary < 1000 then</message>
在XML中有5个预定义的实体引用:
< < 小于
> > 大于
& & 和号
&apos; ' 省略号
" " 引号

注释:严格地讲,在XML中仅有字符"<"和"&"是非法的。省略号、引号和大于号是合法的,但是把它们替换为实体引用是个好的习惯。

CDATA
CDATA内部的所有东西都会被解析器忽略。

假如您的文本中包含了大量的"<"和"&"字符 - 就像编程代码中经常出现的情况一样 - 那么这个XML元素就可以被定义为一个CDATA部分。

CDATA区段开始于"<![CDATA[",结束于"]]>":

<script>
<![CDATA[
function matchwo(a,b)
{
if (a < b && a < 0) then
{
return 1
}
else
{
return 0
}
}
]]>
</script>
在上面的例子中,在CDATA区段中的所有东西都会被解析器忽略。

关于CDATA区段的注释:
CDATA区段不能包含字符串"]]>",所以,CDATA区段的嵌入是不被允许的。

同时也需要确保在"]]>"字符串中没有空格或折行。
内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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