实验【8】

  1. #include<iostream>  
  2. using namespace std;  
  3. template<typename T>  
  4. class Array  
  5. {  
  6. T a[5];  
  7. public:  
  8.     Array();  
  9.     void sort();  
  10.     void iorder();  
  11.     void search();  
  12.     void sum();  
  13.       
  14. };  
  15. template<typename T>  
  16. Array<T>::Array()  
  17. {   
  18.     cout<<"请输入五个数:"<<endl;  
  19.     for(int i=0;i<5;i++)  
  20.         cin>>a[i];  
  21. }  
  22. template<typename T>  
  23. void Array<T>::sort()  
  24.     {   
  25.     int i,j;  
  26.     T temp;  
  27.     for(i=0;i<5;i++)  
  28.     for(j=0;j<5-i-1;j++)  
  29.     if(a[j]>a[j+1])  
  30.     {temp=a[j];  
  31.     a[j]=a[j+1];  
  32.     a[j+1]=temp;}  
  33.     cout<<"数组从小到大排列为:"<<endl;  
  34.     for(i=0;i<5;i++)  
  35.         cout<<a[i]<<" ";  
  36.     cout<<endl;  
  37.     }  
  38. template<typename T>    
  39. void Array<T>::iorder()  
  40.     {  
  41.           
  42.         cout<<"数组倒序输出为:"<<endl;  
  43.         for(int j=0;j<5;j++)  
  44.             cout<<a[4-j]<<" ";  
  45.         cout<<endl;  
  46.     }  
  47. template<typename T>    
  48. void Array<T>::search()  
  49.     {  
  50.         int b;  
  51.         cout<<"输入你要找的数组元素的序数:"<<endl;  
  52.         cin>>b;  
  53.         while(b<0||b>4)  
  54.         {cout<<"没有这个数组元素请重新输入:"<<endl;  
  55.         cin>>b;}  
  56.         cout<<"你要找的数为:";  
  57.         cout<<a[b-1]<<endl;  
  58.     }  
  59. template<typename T,typename T1>    
  60. void Array<T>::sum()  
  61.     {  
  62.            
  63.          int getsum=0;  
  64.         for(int i=0;i<5;i++)  
  65.             getsum=getsum+a[i];  
  66.         cout<<"数组元素之和为:"<<endl;  
  67.             cout<<getsum<<endl;  
  68.     }  
  69. int main()  
  70. {  
  71.     cout<<"数组为整型:"<<endl;  
  72.     Array<int>a;  
  73.       
  74.     //Array<char>c;  
  75.    a.sort();  
  76.     a.search();  
  77.     a.sum();  
  78.     a.iorder();  
  79.     cout<<"................................"<<endl;  
  80.     cout<<"数组为双精度型:"<<endl;  
  81. Array<double>b;  
  82.     b.iorder();  
  83.     b.search();  
  84.     b.sum();  
  85.     b.sort();  
  86.    cout<<"................................."<<endl;  
  87.    cout<<"数组为字符型:"<<endl;  
  88.     Array<char>c;  
  89.     c.iorder();  
  90.     c.search();  
  91.     c.sum();  
  92.      c.sort();  
  93.     return 0;  
  94. }  
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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