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RSS订阅原创 WIN10 用gnuradio软件连接rsp1
刚开始接触sdr,淘宝买了一个国产的rsp1接收器，尝试在win10环境下安装gnuradio 并连接 rsp1。硬件： win10 系统电脑 rsp1+天线（已经安装了rsp1的驱动，可以在设备管理器看到sdrplay）
2023-04-07 20:28:55
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转载 2021-11-02
Delta机器人的运动学分析原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/sos901012/article/details/47979687
2021-11-02 10:48:32
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转载 常见的滤波算法(C语言)
常见的滤波算法(C语言)转载：常见的滤波算法(C语言) - 嵌入式基地的文章 - 知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/271154535说明：假设从8位AD中读取数据（若是更高位的AD，可将数据类型定义为int）子程序为get_ad()一、限幅滤波法优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。缺点：无法抑制那种周期性的干扰，且平滑度差。/*1、限幅滤波A值可根据实际情况调整value为有效值，new_value为当前采样值滤波程序返回有效的实际值*/
2021-04-29 08:53:49
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转载 机器人奇异点
来个简单的机器人来解释奇点（singularity）。Scara机器人：这个机器人实际上有4个自由度：3个平动（x,y,z）+1个转动（z）。我们在此基础上再简化一下，留下2个平动（x,y），相当于我们只考虑在一个平面上的（x,y）坐标。简化模型为：这个机器人很直观啦，你可以控制两个旋转关节来改变机器人的端点坐标。这个机器人的奇异点是什么呢？其实奇异点可以通过观察机器人端点的速度合成得到。比如在当前的姿态下，机器人的端点可以产生的速度是由两个速度合成的：v1和v2.v1是由于第一个旋转关节产
2021-01-19 11:41:26
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OpenPLC Editor for Windows
2023-03-24
请教各位，如何从图中点云中找到中间那个圆并计算圆的半径和圆心位置
2021-09-16
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