iOS BLE 关于app连接已配对设备的问题

之前在做项目的时候遇到这个问题，我的设备是支持ANCS协议的，但是每次配对后系统就会自动和我的设备连接，我无法搜索到这个设备，通过 retrieveConnectedPeripheralsWithServices:这方法可以找到已经被连接上的所有设备，但是我想利用 connectPeripheral:options对找到的设备进行连接，但是不成功,纠结了好久终于给我发现问题，在已经搜索到系统已连接上的设备后，不应该继续走设备搜索的方法了，所以connectPeripheral:options对找到的设备进行连接和scanForPeripheralsWithServices 应该是两个分支，代码如下：

-(void)scanDevices:(blackscanPeriperalInfos)blackPeriperalInfos;

{

    //zwl

    //已经被系统或者其他APP连接上的设备数组

    NSArray *arr = [self.CBcentralmagager retrieveConnectedPeripheralsWithServices:@[ [CBUUID UUIDWithString:ServiceUUID]]];

    if(arr.count>0)

    {

     for (CBPeripheral* peripheral in arr)

     {

             if (peripheral != nil)

             {

                 peripheral.delegate = self;

                 [self.CBcentralmagager connectPeripheral:peripheral options:nil];

             }

     }

    }

    else

    {

        [self.CBcentralmagager scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil];

    }

}

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