秩1修正公式
在秩1修正公式中,修正项为αkz(k)z(k)T,αk∈R,z(k)∈Rn,是一个对称矩阵,近似矩阵的更新方程为:
Hk+1=Hk+αkz(k)z(k)T
注意:
rankz(k)z(k)T=rank(⎡⎣⎢⎢⎢⎢⎢⎢z(k)1z(k)2⋮z(k)n⎤⎦⎥⎥⎥⎥⎥⎥[z(k)1,z(k)2,…,z(k)n])=1
所以称为秩1修正算法。如果 Hk 是对称的,则 Hk+1 也是对称的。
接下来的问题是在给定的 Hk,Δg(k),Δx(k) 的前提下,确定合适的 αk,