chungle2011的专栏

https://zhidao.baidu.com/question/2076906996497031068.html物体的bai质量m是表示所含的物质的du多少，是zhi客观存在的dao；而物体绕某轴的转zhuan动惯量除了与物体的shu质量有关外，还与质量的分布以及转轴的位置有关。但转动惯量I与质量m具有相近的物理意义，质量m是物体平动时惯性大小的量度，而转动惯量是物体转动时惯性大小的量度。转动惯量实际是一个物体的固有属性，每指定一个转轴就有一定的转动惯量，表征的是对转轴转动的容易程度，惯量的含义

斩波电路原理https://wenku.baidu.com/view/9befaffe910ef12d2af9e76b.html基本斩波电路https://wenku.baidu.com/view/097c66c60c22590102029d87.html#

步进电机的转速与脉冲频率步进电机的转速与脉冲频率成正比，即脉冲频率越高步进电机的转速也越高，但提高了脉冲频率虽然达到了提速作用，却损失了力矩。力矩随脉冲频率升高而下降的原因： 步进电机产生失步的两个原因就是：一、控制脉冲频率高，此时转子的加速度小于步进电机定子旋转磁场的速度。 在步进电机供电电源设计好后，定子线圈冲电时间常数基本是固定的，假设时间常数是0.02S（0.02S充电到最大值的63%），如果步进电机接受的脉冲周期大于0.04S（占空比为50%，频率小于25HZ），定子线圈即可以获得足够

http://www.kiaic.com/article/detail/586步进电机驱动器技术的开展，从原来国外一枝独秀到国内各种优秀技术体现，能够看出国内技术的进步，同时也能够看出，每一次技术的改造都会带来几个以高端技术去引导市场的市场反动。1、恒电压驱动单电压驱动是指在电机绕组工作过程中，只用一个方向电压对绕组供电，多个绕组交替提供电压。该方式是一种比拟老的驱动方式，如今根本不用了。优点：电路简单，元件少、控制也简单，完成起来比拟简单缺陷：必需提供足够大的电流的三极管来停止开.

什么是步进电机的恒压驱动器？何时使用https://www.pusirobot.com/index.php/2019/11/05/shiyongbujindianjiyounaxieyoushi/

最近一个项目用到步进电机，老板叫我选一下用什么样的。。以前没有接触过，开始上某宝淘，一头雾水，不知该选啥样的。他们有一个重要的指标就是扭矩的大小，单位是N·m，物理知识基本忘了，这是个什么鬼？然后只能各种查资料，终于有所收获，以下慢慢细说：（该部分步进电机的介绍来自于链接：http://www.360doc.com/content/19/0711/08/65258685_847992848.shtml）一、什么是步进电机1.步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器.

摘要: 1、运动控制的方法简单说，有三种：1）脉冲步进电机；2）上位机+PLC+编码器+调速电机；3）PLC+位置开关+普通（调速）电机；2、什么运动用什么运动控制的方法：1）举例说，绣花工艺适合用：脉冲步进运动控制方式；2）举例说，万能铣床工作台前后、上下、左右、旋转用：PLC+位置开关+普通（调速）电机3）举例说，机械手适用：PLC+位置开关+普... 1、运动控制的

摘要: 　　步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以小编建议用户步进电机外表温度在摄氏80-90度是属于完全正常。      　　步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许

步进电机的闭环控制系统,以前好多的步进电机都是开环控制的,它的这个轴端没有编码器,但是随着我们技术的发展呢,好多厂家都开始生产这个带编码器的步进电机了,那么它有什么好处呢？好处就是可以进行闭环控制了。如果步进电机在开环电路中驱动,它在高速转动的时候,就会产生失步（丢步）,震动以及高速运行困难等问题,那么什么叫失步呢？就是假 ...      步进电机的闭环控制系统,以前好多的步进电机都是开

步进电机是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作。通常，步进电机出现不能正常工作的情况，可以借助什么方法判断步进电机是否坏了呢?今天电工学习网小编将和您分享两种实用的方法，能快速、轻松的进行判断。      　　步进电机是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作。通常，

摘要: 在回答这个问题之前，先来了解下什么是步进电机和减速电机？ 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不 ...        在回答这个问题之前，先来了解下什么是步进电机和减速电机？              步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在

步进电机在运行过程中出现“只响不转”的情况该怎样处理呢？这种情况下，电机不一定是坏了，小编建议按照以下步骤进行电机的调试确定出现此种情况的原因。      检查线路，如果是第一次接线，一定要确认好电机的相位线，或者按照图纸接线,切记两相步进电机的A+A-和B+B-千万不能接错，如果接错可能造成电机堵转，严重的话电机烧毁。驱动器的接线图产品里会有说明书，如果丢失请一定联系客服人员要电子版说明；如

摘要: 　　1、何为步进电机和步进驱动器?　　步进电机是一种与专门用于速度和位置精确控制的特种电机，它旋转是以固定的角度(称为“步距角” )一步一步运行的，故称步进电机。其特点是没有累积误差，接收到控制器发来的每一个脉冲信号，在 ...      　　1、何为步进电机和步进驱动器?      　　步进电机是一种与专门用于速度和位置精确控制的特种电机，它旋转是以固定的角度(称为“步距角”

摘要: 由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下建议初速度在1r/s以下，这样冲击较 小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不准电机正转和反转之间应有一定的暂停时间若没有就会因反向加速度太大引 ...            由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下建议初速度在1r/s以下，这样冲击较           小，同样

摘要: 步进电机定位不准的原因分析：　　1)一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，最 ...      步进电机定位不准的原因分析：      　　1)一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在第一个脉冲上升沿或下降

摘要: 　　设置步进电机驱动器的细分数，通常细分数越高，控制分辨率越高 ，但细分数太高则影响到最大进给速度，一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P(此时最大进给速度为9600mm/min)或者 0.0005mm/P(此时最大进给速度为4800 ...      　　设置步进电机驱动器的细分数，通常细分数越高，控制分辨率越高       ，但细分数太高则影响到最大

摘要: 　　步进电机输出轴上的转动惯量和扭矩计算：　　力矩=力*力臂 你套上的轮转一圈5cm长，可以算得轮的半径0.8cm。所需力矩=20*0.8=16kg.cm。提起重物要求多大的速度，转换成速度单位RPM(每分钟转速)　　现在选电机的重要参数都有了， ...      　　步进电机输出轴上的转动惯量和扭矩计算：      　　力矩=力*力臂       你套上的轮转一圈5c

摘要: 步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下： P= Ω·M Ω=2π·n/60P=2πnM/60 其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米 P=2πfM/4 ...      步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：       P= Ω

步进电机和驱动器的选择方法：判断需多大力矩：静扭矩是选择步步进电机（图3）进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。判断电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。选择电机的安装规格：如57、86、110等，主要与力矩要求有关。确定定位精度和振动方面的要

步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。1、步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相

大家都知道步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。那么，有没有知道步进电机的矩频特性呢?下面由信浓步进电机厂家讲述一下：　　选择步进电机时，最主要的任务之一就是要详细规定电动机的标称转矩值，一般，最大静转矩较大的电机，可以带动较大的

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6a5c157101010jzw.html从步进电机驱动IC的角度看步进电机，归纳相关知识点。一、单极性与双极性电机：　单极性电机，由单极性IC驱动。其一端接Vcc，另一端由IC控制连接或断开。　而双极性电机，由双极性IC驱动。双端都由IC控制。二、单极性电机的内部结构：

保持转矩（HOLDING  TORQUE）： 保持转矩 == 静力矩  :保持转距是指电机各相绕组通额定电流,且处于静态锁定状态时,电机所能输出的最大转距是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最

http://www.jishulink.com/content/post/338226[导读] 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。    步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超

步进电机在前期选型上投入的精力越多，后期电机需要维护的成本就越小。在选择了步进电机的合适型号以后，电工学习网小编给大家分享几点步进电机在应用过程中应该引起工程师重视的几个注意事项。      步进电机在前期选型上投入的精力越多，后期电机需要维护的成本就越小。在选择了步进电机的合适型号以后，电工学习网小编给大家分享几点步进电机在应用过程中应该引起工程师重视的几个注意事项。      步进电机

针对客户提出电机运转时产生啸叫声，和启动脉冲确定的问题，现明确两个概念：步进电机的启动频率和空载启动频率。                步进电机的启动频率对生产厂家来说指的是自启动频率,因为客户带上负载后,负载的大小千差万别.自启动频率指的是,按照固定的频率（不是慢慢加上去的频率）让电机启动,电机所能启动起来的最高的频率.比如说,先按120PPS发,如果可以起来,再按130PPS发,如果

摘要: 　　当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;脉冲频率越高，反向电动势越大。在反向电动势的作用下，电机的相电流随脉冲频率(或速度)的增大而减小，从而导致力矩下降。　　步进电机连续运行时所产生的转矩成为动 ...      　　当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;脉冲频率越高，反向电动势越大。在反向电动势的作用下，电机的相电流随脉冲频率(或速