gdb调试

本文介绍了使用GDB进行程序调试的基本命令与高级技巧,包括如何保存内存到文件、生成core文件、设置断点及查看内存等。通过具体示例展示了如何用x命令以不同格式查看内存中的数据。

保存内存到文件:

    dump binary memory ./dump s1 s1+5

gdb实时调试时保存core文件:

    generate-core-file

基本命令:

quit、run、kill

break sum、break *0x8048294、delete 1、delete

stepi、stepi 4、nexti 、continue、finish

disas、disas sum、disas  0x8048934、disas 0x8048920 0x8048968、 print /x $eip

print /x(16进制) /t(二进制)、 x/2w 0x80808080 (从0x80808080开始)、 x/20b sum (sum前20字节)

info frame (有关当前栈的信息)、info registers (所有寄存器的值)、help

打印:

x/<n/f/u> <addr>

n是一个正整数:指定打印多少单元。

f指定内存为字符串或是指令:s为字符串、i为内存。

u指定一个单元按几个字节计算:有b、h、w、g 分别为1、2、4、8个字节。


例:把res所在的内存单元当做指令地址打印出来 8为打印的长度(8个默认单元)

默认单元是几个字节与机器字长相关

(gdb) x/8fi res
   0x7ffff7ff7d28:    xchg   %eax,%esi
   0x7ffff7ff7d29:    cmpsl  %es:(%rdi),%ds:(%rsi)
   0x7ffff7ff7d2a:    (bad)  
   0x7ffff7ff7d2c:    (bad)  
   0x7ffff7ff7d2d:    jg     0x7ffff7ff7d2f
   0x7ffff7ff7d2f:    add    %dh,0x1a(%rbp)
   0x7ffff7ff7d32:    imul   $0x0,(%rcx),%ecx
   0x7ffff7ff7d38:    add    %al,(%rax)

例:把res所在地址紧接着的8个字节的信息 按字节(ub) 打印出来

同时如果后面不在加u选项 那么x打印的数据都将按照b(字节)打印

(gdb) x/8ub res0x7ffff7ff7d28:    150    167    221    247    255    127    0    0
x 按十六进制格式显示变量。
d 按十进制格式显示变量。
u 按十六进制格式显示无符号整型。
o 按八进制格式显示变量。
t 按二进制格式显示变量。
a 按十六进制格式显示变量。
c 按字符格式显示变量
f 按浮点数格式显示变量
(gdb) x/4xb &c  //单字节  x-->16进制
0x7fffffffdf60: 0x01    0x00    0x00    0x00
(gdb) x/4xh &c  /双字节
0x7fffffffdf60: 0x0001  0x0000  0x0000  0x0000
(gdb) x/4xw &c  //四字节
0x7fffffffdf60: 0x00000001      0x00000000      0x00400440      0x00000000
(gdb) x/4xg &c  //八字节
0x7fffffffdf60: 0x0000000000000001      0x0000000000400440
0x7fffffffdf70: 0x00007fffffffdf80      0x000000000040054f

转载于:https://my.oschina.net/u/2357574/blog/408296

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
要使用 GDB 调试程序,首先需要确保程序在编译时包含了调试信息。在使用 GCC 编译程序时,应添加 `-g` 选项,这样 GDB 才能读取源代码和变量信息,例如: ```bash gcc -g example.c -o example ``` 编译完成后,可以通过以下命令启动 GDB 并加载程序: ```bash gdb example ``` 如果程序已经编译完成,也可以先启动 GDB,然后再在 GDB 中加载程序: ```bash gdb (gdb) file example ``` 启动 GDB 后,可以使用 `run` 命令(简写为 `r`)来运行程序: ```gdb (gdb) run ``` 如果希望在启动程序时传递参数,可以在启动 GDB 时使用 `-args` 参数,或者在 GDB 中使用 `set args` 命令设置参数: ```bash gdb -args ./example arg1 arg2 ``` 或者在 GDB 中执行: ```gdb (gdb) set args arg1 arg2 ``` 如果需要调试一个正在运行的进程,可以使用 `attach` 命令,后面跟上进程的 PID: ```gdb (gdb) attach <pid> ``` 为了更有效地调试,可以使用断点来暂停程序的执行。使用 `break` 命令(简写为 `b`)来设置断点: ```gdb (gdb) break main ``` 这将在 `main` 函数处设置一个断点。当程序运行到断点时会暂停,此时可以检查变量的值、单步执行等。 单步执行可以使用 `step` 命令(简写为 `s`),它会进入函数内部执行: ```gdb (gdb) step ``` 如果不想进入函数内部,而是直接执行整个函数,可以使用 `next` 命令(简写为 `n`): ```gdb (gdb) next ``` 查看变量的值可以使用 `print` 命令(简写为 `p`): ```gdb (gdb) print variable_name ``` 查看当前执行的源代码可以使用 `list` 命令(简写为 `l`): ```gdb (gdb) list ``` 如果需要退出 GDB,可以使用 `quit` 命令(简写为 `q`): ```gdb (gdb) quit ``` 以上是使用 GDB 调试程序的基本步骤和常用命令[^1]。
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