永不止步的博客

vscode安装了c/c++ IntelliSense插件后，能方便c代码的编辑和调试。在项目文件夹下的.vscode/c_cpp_properties.json中，可设置h头文件的搜索路径的含义是搜索项目目录下的所有文件。

我遇到的问题是，外接了rtc电池，导致不能擦除和烧写。把rtc的电池拆除后，一切正常了

解决cubemx添加了rtthread后，生成代码后，gcc编译context_gcc.S的问题

服务器部署的单机、集群和分布式。

但cube只要选了freertos后，优先级分组只能选NVIC_PRIORITYGROUP_4，不能改为NVIC_PRIORITYGROUP_3. 但似乎也没啥大影响，只是会对优先级进行截断，比如设置的优先级是5，实际是4，设置为11，实际是10。cube中启动了rtos后，只能设置stm32的优先级分组为NVIC_PRIORITYGROUP_4，而实际APM32的优先级分组为NVIC_PRIORITYGROUP_3，所以导致很多configASSERT检查失败，跳到了死循环里。

word公式自动编号和交叉引用

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、问题二、原因解决办法一、问题STM32的控制板（上面只有一个cpu最小系统），发现如果单独供电，程序经常不能正常启动；如果和系统连接起来，就是控制板插在卡槽里和外围板连起来后，就能正常启动。最开始怀疑是boot引脚的问题，后来排查后发现不是这个原因。最后问题定位在CAN的RX引脚悬空上。二、原因根本原因是： CAN_RX引脚悬空，导致CAN初始化失败。(1) CAN硬件初始化，要求在RX引脚连续监测到11个隐.

什么是大小端，网上文章汗牛充栋，不再赘述。具体到CAN传输，总觉得大端模式有点反人类，不易于理解。秉着只有深刻理解才能记住的原则，将大小端进行图形化。小端模式，就是数据的低位部分填充到低字节，高位部分填充到高字节。数据填充方向是按下图的箭头，先填充数据的低位。大端模式，就是数据的高位部分填充到低字节，低位部分填充到高字节。数据填充方向是按下图的箭头，先填充数据的高位。举个栗子，要填充两个12bit的数据至byte0, byte1, byte2，其值分别为0x123, 0x456, 具体的填充结果

文章目录1. 论文信息2. 指标2.1. 驱动系统指标2.2. 电控指标2.3 电机指标2.4 DCDC指标2.5 OBC指标3. 主要问题和方向3.1 电控3.2 电机1. 论文信息论文名VehiclesElectrical and Electronics Technical Team Roadmap作者Electrical and Electronics Tech Team单位USDRIVE(有点类似美国行业标准委员会)期刊时间2017DOID

项目场景：提示：这里简述项目相关背景：例如：项目场景：示例:通过蓝牙芯片(HC-05)与手机 APP 通信，每隔 5s 传输一批传感器数据(不是很大)问题描述：提示：这里描述项目中遇到的问题：例如：数据传输过程中数据不时出现丢失的情况，偶尔会丢失一部分数据APP 中接收数据代码：@Override public void run() { bytes = mmInStream.read(buffer); mHandler.obta

git中分别使用https和ssh登陆gitlab1. https2. ssh2.1 生成密钥对2.2 gitlab添加公钥2.3 本地命令行操作2.4 TortoiseGitgitlab中，建立好库后，需要克隆到本地。通常提供两种加密协议：ssh和https。1. httpsgit clone https://gitlab.com/tes1473/Test.git中间会提示你输入用户名和密码。用户名是你的username, 不是fullname。输入正确一次后，windows会记录下你用户名