走进,C#,消化第一章--->C#概述

本文介绍了使用C#语言创建Hello, World!程序的过程,并详细解释了如何在Unity 3D环境中编写和运行C#脚本。此外,还讨论了与Unity用户界面(UGUI)相关的输入输出操作。

C#基于C风格的特性面设计,作为构建软件组件和应用程序的编程语言,C#是更大, 更复杂的执行平台---------公共语言基础结构(CLI)的一部分。

尊重传统,Hello,world!, 重点是C#语法基础, 包括在C#程序的可执行文件中定义入口。要学懂的几个概念:


这是本章概念结构的脑图。

1.1 Hello, World

我得开始搞 Hello,world! 啦,这就像破处一样,每个写代码的人都要经历的!


新建一个U3D工程,然后新建一个 C# Script 文件用来输入源代码.

代码如下:

然后把代码拖到主摄像上,让它成为主摄像机的一个脚本组件。


运行代码看效果:

C# 版本的 hello,world! 终于冒出来啦!!!这章第 1.3 要用到输入,输出,这个还得好好抽时间研究 U3D 的 UGUI。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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