dorkycode的博客

原创 05-Python基础知识点补充

裸元组存结构化数据时，只能靠位置取值，读代码的人得记住"第 0 项是 x，第 1 项是 y"（比如给 IMU 数据做滑动平均滤波），用列表实现的话，从头部删除数据效率很差；以后写一个三维坐标点、一条位姿数据，与其用裸元组或者专门定义一个类，这个和你后面要做的东西关系最直接。常常是中间那个刚刚好的选择。天生就是为这个场景设计的，

原创 04-模块和包

新建 python 文件，内部写需求# 需求：一个函数，完成任意两个数字加法运算。

原创 03-Python基础

变量名 = 值变量名自定义，要满足标识符命名规则定义元组使用小括号，且逗号隔开各个数据，数据可以是不同数据类型# 多个数据元组# 单个数据元组t2 = (10,)注意：如果定义的元组**只有一个数据，那么这个数据后面也要添加逗号**，否则数据类型为唯一的这个数据的数据类型定义函数：使用 def# 定义函数 def 函数名(形参) : 函数体 return 返回值函数调用：函数名(参数)函数名(实参)函数的注意事项1、先定义，后使用2、参数如果不需要，可以省略。

原创 02-Python入门

Debug 工具是 PyCharm IDE 中集成的用来调试程序的工具。在这里程序员可以查看程序的执行细节和流程或者调解 Bub。问： input()接收用户输入的数据都是字符串类型，如果用户输入 1，想要得到整形该如何操作？所谓 Bug ，就是程序中的错误，如果程序中有错误，需要程序员排查问题，纠正错误。在 Python 中，程序接收用户输入的数据的功能即是输入。答：转换数据类型即可，即将字符串类型转换成整形。字符串（调用 str ()，通用首选）浮点数（默认保留 6 位小数）执行字符串内的表达式，

原创 01-python环境搭建

了解 Python：什么是 pythonPython 的应用领域：能在哪些方面找工作Python 的版本：工作开发场景下一般用哪个版本，就学哪个版本Python 时时下最流行、最火爆的编程语言之一1、简单（逻辑简单、语法简单）、易学，适应人群广泛2、免费、开源3、应用领域广泛（web 开发、爬虫、人工智能、数据分析、数据挖掘、自动化测试、自动化运帷）Python 现有成就Google 开源机器学习框架：TensorFlow开源社区主推学习框架：Scikit-learn。

原创 具身智能数学基础(09)：三角函数与恒等变换

按逆时针方向旋转形成的角是正角，顺时针方向旋转形成的角是负角，射线没有旋转时构成零角。与角 α\alphaα 终边相同的角构成集合 {β∣β=α+k⋅360°,k∈Z}\{\beta \mid \beta=\alpha+k\cdot360°, k\in\mathbb{Z}\}{β∣β=α+k⋅360°,k∈Z}（弧度制下是 {β∣β=α+2kπ,k∈Z}\{\beta \mid \beta=\alpha+2k\pi, k\in\mathbb{Z}\}{β∣β=α+2kπ,k∈Z}）。弧度制：把长度等于半径长

原创 具身智能数学基础(08)：指数函数与对数函数、幂函数

n101yxyxα。

原创 具身智能数学基础(07)：函数的概念与性质

定义域由使表达式有意义分式：分母≠0\ne 00偶次根式：被开方数≥0\ge 0≥0复合函数fgxf(g(x))fgx))xxx要落在ggg的定义域里，同时gxg(x)gx要落在fff的定义域里——两层条件都要满足，不能只看其中一层。

原创 具身智能数学基础(06)：不等式

​ 及证明；等号成立条件优化中的下界估计，是 AM-GM、Cauchy-Schwarz 不等式的起点恒成立问题转化为最值问题：f(x)≥0f(x)\ge0f(x)≥0 恒成立   ⟺  f(x)min⁡≥0\iff f(x)_{\min}\ge0⟺f(x)min​≥0鲁棒性验证"对所有输入都满足"的标准转化思路一、不等式的性质比较两个实数大小的根本方法是作差法：a>b  ⟺  a−b>0a \gt b \iff a-b \gt 0a>b⟺a−b>0，a=b  ⟺  a−b=0a = b

原创 具身智能数学基础(05)：集合与常用逻辑

一组对象构成一个集合，每个对象叫元素。集合的元素必须满足三条性质：aaa 是集合 AAA 的元素记作 a∈Aa \in Aa∈A，不是则记作 a∉Aa \notin Aa∈/A。集合可以用列举法（把元素一一列出，如 {1,2,3}\{1,2,3\}{1,2,3}）或描述法（写出元素满足的条件，如 {x∣x2<4}\{x \mid x^2 \lt 4\}{x∣x2<4}）表示。AAA 的每个元素都是 BBB 的元素，称 AAA 是 BBB 的子集，记 A⊆BA \subseteq BA⊆B；若还存在 BBB

原创 具身智能数学基础(04)：锐角三角比

在直角三角形里，相对某个锐角θ\thetaθθ\thetaθ所对的边叫对边θ\thetaθ夹着的那条直角边叫邻边，直角所对的边叫斜边。sin⁡θ对边斜边\sin\theta = \dfrac{\text{对边}}{\text{斜边}}sinθ斜边对边​cos⁡θ邻边斜边\cos\theta = \dfrac{\text{邻边}}{\text{斜边}}cosθ斜边邻边​tan⁡θ对边邻边。

原创 具身智能数学基础(03)：平面几何

内角和：∠A+∠B+∠C=180∘\angle A + \angle B + \angle C = 180^{\circ}∠A+∠B+∠C=180∘。外角定理：三角形的一个外角，等于与它不相邻的两个内角之和。图左中 ∠ACD=∠A+∠B\angle ACD = \angle A + \angle B∠ACD=∠A+∠B，由内角和直接得到：∠ACD=180∘−∠ACB=∠A+∠B\angle ACD = 180^{\circ}-\angle ACB = \angle A + \angle B∠ACD=180∘

原创 具身智能数学基础(02)：一元二次方程与二次函数

−ab​ac​。

原创 具身智能数学基础(01)：代数变形

x2−1x−1x1x−1x−1x1x−1x2−1​x−1x1x−1​x1约分在代数上合法，但原式在x1x=1x1处无定义x2−1x−1x1x≠1x−1x2−1​x1x1图中空心圆就是被挖掉的点12(1,2)12。约分扩大了定义域解分式方程必须验根。去分母那一步丢掉了"分母不为零"，解出的根若让某个分母为零就是增根，必须舍掉动手前先写定义域。

原创 11-Qt 按钮和标签

是所有按钮类的抽象基类。

原创 10-Qt 窗口类

【代码】10-窗口类。

原创 09-Qt 按钮（QPushButton）&信号与槽

connect：关联信号与槽（信号和槽都是函数）sender：信号的发送者signal：什么信号receiver：信号的接收者method：对应的信号处理函数信号需要使用 signals信号只需要声明，不需要实现Q_OBJECTpublic:// 信号使用 signals 标识signals:定义槽：点击按钮的时候触发定义两个类的私有属性，方便后续使用Q_OBJECTpublic:~Widget();// 定义槽private:// 发送者。

原创 08-Qt 日期时间相关类（QTime、QDate、QCalendar、QDateTime）

【代码】08-Qt 日期时间相关类（QTime、QDate、QCalendar、QDateTime）

原创 07-Qt 尺寸相关类（QPoint、QLine、QSize、QRect）

【代码】07-Qt 尺寸相关类（QPoint、QLine、QSize、QRect）

原创 06 Qt 变体数据类型（QVariant）

如果想要再 QVariant 中存储自定义数据类型，需要先注册类型设置值：setValue<类型>(对象)获取值：value<类型>()public:Person(){}return age;// 对自定义类型进行注册// 存储自定义数据类型QVariant v;// 设置值v.setValue<Person>(Person("张三",18));// 获取值。

原创 05-Qt 数据类型（QByteArray、QString）

【代码】05-Qt 数据类型（QByteArray、QString）

原创 04-Qt 数据类型（整型、浮点型）

Qt 是一个 C++框架，所有的 C++语法和数据类型在 Qt 中都是可以使用的。可以定义一个宏，来替代 qDebug()Qt 中也定义了一些属于自己的数据类型。

原创 03-Qt 使用vs开发

原创 02-Qt 新建项目

qmake：项目中会有.pro 的工程文件Cmake：只有 cmakeList 文件。

原创 01-Qt下载及安装

如果漏了某些功能没有安装，可以使用维护工具进行安装会进入维护页面。

原创 浏览器调试工具

标签、样式点击左侧的标签，右侧会显示标签对应的样式。

原创 VSCode安装及使用

VScode基本使用