Android自学笔记:应用程序组件

本文介绍了Android开发中的四大核心组件:Activities、Services、Broadcastreceivers及Contentproviders。详细解释了各组件的功能、使用方法及其在Android应用中的作用。
[size=large][b]一、四个组件类型[/b][/size]
Android中有四个重要的组件类型:Activities、Services、Broadcast receivers、Content providers。
[b]Activities[/b]
1.多个activity可以组合在一起使用并构成一个组合式应用,但是它们各自仍然是互相独立的。它们都继承自基类Activity。
2.一般情况下,当Android应用程序中存在多个Activity时,其中一个Activity会被标记为first并首先展示给用户;若当前Activity准备要开始下一个时,才会移动到下一个Activity。
3.每个Activity都有一个默认窗体;另外Activity也会使用额外的窗体,例如:弹出式对话框。
4.窗体中的元素是由view类的对象生成的,它们都继承自基类View。这些可视化元素都维持着一个长方形区域,这块区域就是该元素用于响应用户请求(action)的发源地。
5.窗体中的元素是存在于Activity中的窗体之中的,因此程序里面调用Activity.setContentView()即可。
[b]Services[/b]
1.service不需要可视化的用户界面,它会在后台不定期的运行。每个service都继承自基类Service。
2.为使service的运行不影响其它组件,它们会产生大量的任务线程。
[b]Broadcast receivers[/b]
1.broadcast receiver:它是一个用来接收和响应broadcast的组件,大多数的broadcast就来自于系统当中,例如:更改时区、更改语言、电池电量不足等。另外应用程序也可以创建broadcast,例如:一些数据已经下载到设备上,那么就会通知其它的应用程序你们可以使用这些数据了。所有的接收器都继续自基类Broadcast receiver。
2.broadcast不会直接显示一个用户界面,而是启动一个activity来响应它们所接受到的信息或是使用NotificationManager警示用户。Notification有很多方式能引起用户的注意,比如:闪烁背景灯、设备的震动功能、提示音等;最典型的方式就是在状态栏中放置一个显眼的小图标,用户则可以打开它获取消息。
[b]Content providers[/b]
1.content provider可以为其它应用程序创建它们所需要的有用数据。这些数据可以保存到文件系统、SQLite数据库或是其它有意义的方式。
2.content provider继续自基类ContentProvider,它们都实现了一套标准的接口,以供应用程序能够检索、保存这些数据。不过在实际开发中,不能直接调用那些方法,需要用类ContentResolver的对象调用它们。

[size=large][b]二、组件使用说明[/b][/size]
[b]启动组件:Intents[/b]
1.除了Content providers是要和ContentResolver搭配使用之外,其余的三个组件:Activities、Services、Broadcast receivers都会与Intents搭配使用。
2.创建一个Activity是向Context.startActivity()或是Activity.startActivityForResult()两个方法传递一个Intent对象;前者的不返回任何结果,后者则会返回期望的结果。Activity调用getIntent()方法以获取Intent对象。
3.创建一个服务是向Context.startService()或Service.onStartCommand()方法传递一个Intent对象。
4.创建一个boadcast是向Context.sendBroadcast()、Context.sendOrderBroadcast()、Context.sendStickyBroadcast()的三个方法中任意一个传递Intent对象即可。
[b]关闭组件[/b]
1.Content provider组件仅仅是响应来自ContentResolver的请求;Broadcast receiver仅仅是响应broadcast消息。所以开发人员不需要显示地关闭它们。
2.由于Activity和Service需要长期的运行,为避免系统的资源浪费,所以Android为开发人员提供了关闭它们的方法。
3.关闭Activity是调用自身的finish()或finishActivitiy();后者需要一个条件,是以startActivityForResult()方法启动的。
4.关闭Service是调用自身的stopSelf()或Context.stopService()。
5.其他情况下,当某个组件不再使用,系统也会自动将它们关闭或是Android为了更多的在用组件回收内存也会关闭它们。
[b]Manifest文件[/b]
1.Android应用程序运行之前,它要知道存在着哪些组件。Manifest文件就是用来告知Android,你有哪些组件?
2.四个组件类型的标签分别是:<activity>、<service>、<provider>、<receiver>。
3.上述前三个组件标签必须在Manifest文件中定义,否则Android不会运行这些组件;而Broadcast receiver组件既可以在Manifest文件中定义也可以动态地在代码中创建BroadcastReceiver对象或是调用Context.registerReceiver()进行系统注册。
[b]Intent filters[/b]
1.Intent filters定义在Manifest文件中,若其当前的目标组件有名字,Android就会查找到那个组件并且运行它;否则Android会在当前Intent filters里面比较Intent对象,选择最适合的Intent与这个匿名组件配合使用。
2.一个组件可以有多个intent filters,每一个都定义了不同的功能。
3.对于那些创建于代码中的Broadcast revceiver来说,intent filters也会直接地实例化成IntentFilter对象;而其它的filters是在Manifest文件中创建。
内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
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