ListView已到底部和顶部的判断

本文介绍如何判断Android ListView是否已滚动到顶部或底部的方法。通过检查第一个和最后一个可见子视图的位置,结合ListView的高度,可以准确判断ListView的滚动状态。

ListView已到顶部的判断

        public boolean isListViewReachTopEdge(final ListView listView) {
            boolean result=false;
            if(listView.getFirstVisiblePosition()==0){
                final View topChildView = listView.getChildAt(0);
                result=topChildView.getTop()==0;
            }
            return result ;
        }

注:view的getTop()表示的是该View的顶部到父控件的左上角的垂直距离。

当ListView的第一个child View的getTop()为零时,就表示ListView已经滚动到顶部了或已经在顶部不能在向上滑动了。

ListView已到底部的判断

        public boolean isListViewReachBottomEdge(final ListView listView) {
            boolean result=false;
            if (listView.getLastVisiblePosition() == (listView.getCount() - 1)) {
                final View bottomChildView = listView.getChildAt(listView.getLastVisiblePosition() - listView.getFirstVisiblePosition());
                result= (listView.getHeight()>=bottomChildView.getBottom());
            };
            return  result;
        }

注:view的getBottom()表示的是该View底部到父控件的左上角的垂直距离

当ListView的最后一个child View的getBottom()小于等于ListView的getHeight()时,就表示ListView滚动到底部或已经在底部了,不能再向下滑动了。

关于View的getLeft, getRight, getTop, getBottom更多内容请参考《Android View的getLeft, getRight, getTop, getBottom》

结束


本文转自:http://blog.youkuaiyun.com/hudashi/article/details/46563811

转载于:https://my.oschina.net/u/2411130/blog/477375

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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