chongyang909的博客

原创 拉格朗日方程推导（保姆级推导）

看了很多博主写的推导，他们基本都有跳过，甚至由作用最小原理到欧拉-拉格朗日函数怎么过度的闭口不提，让我初学者的人看得云里雾里，对于我这种小白来说非常不友好。因此我查了很多资料资料为初学资料。

原创 科里奥利加速度（数学推导）

原创 反演法控制（简单数学模型逐步推导）

设计思想是将复杂非线性的系统分解成不超过系统阶数的子系统，然后为每一个子系统分别设计。，第一步为计算输出与目标值的距离，即系统误差。并为误差子系统设计相应的李雅普诺夫控制。函数和中间虚拟控制量，一直后退到整个系统，直到完成整个控制律的设计。的子系统设计相应的李雅普诺夫控制子系统稳定性。，在第一步稳定的基础上对导数阶次为。，控制系统方程的导数最高阶次为。阶含有真实系统输入项的。

原创 神经网络理论及代码－附基础例题（小白学习，大神略过）

原创 sup, inf 与 min, max 的区别

三、函数下届集合为[-1,-∞]，同理，你说-1是函数下届也对，-10是函数下届也对，-100是函数下届也对。且min（f（x））=-1。二，函数上届集合为[1,+∞]，你说1是函数上届也对，10是函数上届也对，100是函数上届也对。且max（f（x））=1。三、函数下届集合为[-1,-∞]，同理，你说-1是函数下届也对，-10是函数下届也对，-100是函数下届也对。一，设函数f(x)，-1＜f(x)＜1也就是函数值的开区间（-1，1），不是闭区间[-1,1]，也就是只有上确界和下确界，无最大值与最小值。

原创 拟攻读博士学位的科学研究计划书-模板

原创 高校在职教师考博自荐信

年度优秀志愿者》12项、《先进个人》8项、《三好学生》6项、《优秀学生干部》5项、《优秀团员》22项、《优秀团干》9项、《社会活动积极分子》30项、《校长特别奖》2项、《五四年度人物》2项、《优秀共产党员》4项、《五四之星》8项、《青年大学习先进个人》60项、《优秀教学信息员》2项、《优秀通讯员》2项、《优秀导航学长》4项、《年度优秀学生》19项、《年度优秀学生干部》2项、《双月评优中优秀个人》70项、论文，为了顺利毕业，设想博一阶段完成博士修学学分、发表高水平论文，确定课题大纲与方案。

原创 用Adomian分解法解非线性偏微分方程

Adomian分解方法得益与George.Adomian教授的开创性研究，在20世纪80年代提出和发展出来的。自提出以来已经被广泛运用于求解各种线性，非线性数学物理方程。，它的优势是:收敛速度快，适用范围广，计算过程简单，对处理强非线性。精确解，比如偏微分方程、延迟微分方程、积分微分方程、微分方程等。

原创 （纯小白跟我从零基础到入门）S-function的使用-保姆级教程

S-Function是Simulink中的一种特殊函数，它允许用户通过编写C、C++或MATLAB代码来定义模型中的动态系统行为。可以描述连续时间系统、离散时间系统或混合系统，并与Simulink中的其他模块进行连接和交互。通过S-Function，用户可以控制算法、信号处理算法等，从而满足特定的建模和仿真需求。话句话说，S-Function（system function）是当MATLAB所提供的模型不能完全满足用户时，额外提供接口给用户编写程序满足特定需求。

原创 PPT讲解李雅普诺夫稳定性分析及例题

上一期简单介绍MEMS系统的组成，工作原理，与控制方法。因MEMS系统难以采用线性分析方法，因此当前科研界主流的观点是把MEMS控制系统归为非线性系统，在MEMS系统的研究与控制应用过程中，有必要判断系统是否稳定，判断系统方法通过查阅文献有分岔图、庞加莱截面、相图以及李雅普诺夫指数，因此本次内容主要分享李雅普诺夫指数。

原创 MEMS组成以及典型MEMS传感器执行器原理

本期简单解释MEMS的定义，组成，原理，以及目前科研界流行的控制方法。