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原创 vivado学习笔记
1.vivado在ip核进行封装的时候报license错误,要重新导入license文件,vivado license manager是在vivado help里边打开的!!!百度了半天没看到谁写,找了多久的我。。。。...
2018-10-12 10:33:39
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原创 点云数据识别笔记
车载雷达收集到的点云数据(速度,角度,距离,snr)运用深度学习的方法进行车辆的识别(。。。)点云数据的筛选和处理是matlab程序,目前的问题时将筛选后(去掉静止的点)进行聚类,聚类时存在两辆车聚为一类、少量点聚为一类等问题。解决方案一:根据snr的大小将大于一定阈值的点增加像素密度,直接放入darknet进行训练,,,观察结果(内心怀疑)方案二:将图像与点云数据进行融合0.将点...
2018-09-04 08:38:00
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原创 多臂老虎机的强化学习笔记
最近因为路径规划方面需要用到强化学习算法,最先看的就是这个老虎机,,但是好像联系并不大,可能是因为我没咋看懂(。。。)本着学有所惑和学有所获的精神,把这俩货进行记录,也望大神看到了可以指点迷津呀!这里先写一下路径规划中想的强化学习的思路,驾驶车为agent,有四个方向(上下左右)来行驶就是四个action(前进,刹车,左拐弯,右拐弯),将可行驶的区域进行画框,state就是每次行驶格子的状态,...
2018-08-30 19:16:22
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yolo算法MATLAB程序
2019-01-14
空空如也
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