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linux-RT应用编程指南1． Linux-rt介绍RT-linux（Real-Time Linux），也称作实时Linux，是Linux中的一种硬实时操作系统，它最早由美国墨西哥理工学院的V.Yodaiken开发。而这里说的Linux-RT内核不同于通用的Real-Time Linux内核，它应用了开源的RT PREEMPT机制（补丁）。PREEMPT_RT补丁的关键是最小化不可抢占的内核代码量，同时最小化必须更改的代码量，以便提供这种附加的可抢占性。PREEMPT_RT补丁利用Linux内核的SM

12）磁盘空间df -h 显示已经挂载的分区列表 ls -lSr |more 以尺寸大小排列文件和目录 du -sh dir1 估算目录 'dir1' 已经使用的磁盘空间' du -sk * | sort -rn 以容量大小为依据依次显示文件和目录的大小 df -m :查看系统磁盘du -h dir :查看dir的大小13)网络网络和监控命令类似于这些： hostname, ping, ifconfig, iwconfig, netstat, nslookup, traceroute,

1）查看linux内核版本命令uname -r :查看linux内核版本2）开关机命令sync ：把内存中的数据写到磁盘中（关机、重启前都需先执行sync）shutdown -r now或reboot ：立刻重启shutdown -h now ：立刻关机shutdown -h 20:00 ：预定时间关闭系统（晚上8点关机，如果现在超过8点，则明晚8点）shutdown -h +10 ：预定时间关闭系统（10分钟后关机）shutdown -c ：取消按预定时间关闭系统poweroff :关

Linux应用 – 多线程同步介绍Linux下提供了多种方式来处理线程同步，最常用的是互斥锁、条件变量、信号量和读写锁。下面进行详细的讲解：1 互斥锁1.1 临界区在计算机系统中有许多共享资源不允许用户并行使用。例如打印机设备，如果它同时进行两份文档打印，它的输出就会产生交错，从而都无法获得正确的文档。像打印机这样的共享设备被称为“ 排它性资源”，因为它一次只能由一个执行流访问。执行流必须以互斥的方式执行访问排它性资源的代码。临界区是必须以互斥方式执行的代码段，也就是说在临界区的范围内只能有一个活

Linux应用 – 如何使用多线程编程多线程编程是项目中常用技术。本章先介绍线程的基础知识，接着讲解 Pthread 的线程管理以及线程的属性等函数。Linux 多线程概述1.1 什么是线程线程（ thread）是包含在进程内部的顺序执行流，是进程中的实际运作单位，也是操作系统能够进行调度的最小单位。一个进程中可以并发多条线程，每条线程并行执行不同的任务。1.2 Linux进程与线程的关系Linux进程创建一个新线程时，线程将拥有自己的栈(因为线程有自己的局部变量)，但与它的创建者共享全局变量

Linux应用 – 如何使用串口编程Linux下的串口编程，在嵌入式开发中占据着重要的地位，因为很多的嵌入式设备都是通过串口交换数据的。在没有操作系统的我们可以使用UART的中断来出来数据的接受和发送，而在Linux操作系统下，我们也可以使用软中断的方式来处理数据的接受和发送，这里主要使用的是信号SIGIO，也就是异步I/O。这里也可以使用select实现异步形式的通知。下面我们介绍在应用层怎么进行串口编程，并附上编程实例（使用select方式），供参考。termios 介绍termios是在PO