再次来到这里

看上一篇文章,已是在一年半之前,已经有很长时间没有来到这里了,这段时间已把个人的Blog搬到了自己的服务器上,效率和速度都有所提高,中间也换过一次,最近又想起了这里,有过来看了看,还是那样熟悉,不同的是多了些评论和提问。

        想了想,还是继续在这里记录生活吧。
由于没有提供现有的单片机代码,下面给出一个基于 51 单片机(STC89C52)的示例代码,用于实现道闸自动控制功能。此代码假设红外传感器连接到 P1.0 引脚,舵机控制信号连接到 P2.0 引脚,语音播报模块通过串口通信控制。 ```c #include <reg52.h> // 定义红外传感器引脚 sbit IR_SENSOR = P1^0; // 定义舵机控制引脚 sbit SERVO_CONTROL = P2^0; // 定义语音播报函数(模拟) void voice_broadcast(char *message) { // 这里可以添加实际的串口通信代码来控制语音播报模块 // 例如:通过串口发送消息给语音模块 // 示例代码省略 } // 舵机抬杆函数 void lift_bar() { // 控制舵机转动到抬杆位置 // 这里可以添加舵机控制的具体代码,例如脉宽调制 SERVO_CONTROL = 1; voice_broadcast("欢迎来到某某停车场"); } // 舵机落杆函数 void lower_bar() { // 控制舵机转动到落杆位置 // 这里可以添加舵机控制的具体代码,例如脉宽调制 SERVO_CONTROL = 0; voice_broadcast("欢迎再次来到某某停车场"); } void main() { while(1) { if (IR_SENSOR == 0) { // 检测到车辆驶入 lift_bar(); // 等待一段时间,确保车辆通过 // 可以添加延时函数 while(IR_SENSOR == 0); // 等待车辆完全通过 lower_bar(); } } } ``` ### 代码说明: 1. **红外传感器检测**:通过 `IR_SENSOR` 引脚检测红外传感器的状态,当检测到低电平时表示有车辆驶入或离开。 2. **舵机控制**:通过 `SERVO_CONTROL` 引脚控制舵机的转动,实现抬杆和落杆操作。 3. **语音播报**:`voice_broadcast` 函数用于模拟语音播报功能,实际应用中需要根据语音模块的通信协议进行修改。 4. **主循环**:在主循环中不断检测红外传感器的状态,当检测到车辆驶入时,调用 `lift_bar` 函数抬杆并语音播报;当车辆完全通过后,调用 `lower_bar` 函数落杆并语音播报。 ###
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