iTOP-4418开发板-驱动-RS485模块ioctl操作时间间隔修改

本文档介绍迅为RS485模块测试例程，通过ioctl控制模块数据传输方向的时间间隔修改 方法。

适用迅为iTOP-4412开发板丨4418开发板丨6818开发板丨IMX6开发板

本文档以 iTOP-4412 开发板的 RS485 模块为例，其它系列开发板 RS485 模块在底板 上，硬件原理和驱动代码是一模一样的。如下图所示，串口转 RS485 的模块为 “SN65HVD3082”，pin2 和 pin3 管脚，用于控制 RS485 发送和接收的方向。

在 RS485 的 C 测试例程中，ioctl 控制的 RS485 设备节点为“/dev/max485_ctl_pin” 设备节点赋值的代码为:

设备节点赋值的代码为:char *max485_ctl = "/dev/max485_ctl_pin";

如下图所示，函数“prepare_to_send”和“prepare_to_recv”，RS485 模块在准备发 送和接收数据前，都需要调用对应的发送准备函数和接收准备函数，其中控制发送和接收的， 就是 RS485 模块“SN65HVD3082”的 pin2 和 pin3 管脚，控制 pin2 和 pin3 的高低就可以 控制方向。

如果用户自己更新 RS485 的应用程序，会发现这个管脚高低电平切换最少需要 100ms， 不能短于这个时间。

ioctl 函数就涉及到 RS485 驱动，RS485 模块的驱动是内核源码下的 “drivers/char/max485_ctl.c”文件。RS485 驱动文件中，ioctl 相关代码如下所示。

如上代码所示，红色部分是导致上层应用调用 ioctl 间隔至少 100ms，硬件管脚高低切换 至少为 100ms 的原因。

如果用户切换数据发送和接收的状态少于 100ms，可以将其 mdelay(100);注释，然后重 新编译内核镜像烧写到开发板。但是请务必注意的是，发送和接收之间切换的时候，请务必在 应用程序中根据实际情况给一定的延时，延时的大小，用户需要根据自己实际应用来调整，否 则会出现丢数据的情况。

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