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RSS订阅原创 Stm32角度减法计算器，处理角度突变
Stm32处理角度数据时，比如接受姿态传感器数据，偏航角范围在-180度到180度，那么我们控制系统输入误差信号时，角度差就会产生突变问题，比如说：从170度转到179度，等于179-170=9度，正方向旋转9度，从170度转到-179度，等于-179-170=-349度，但其实我们只需要正向旋转11度即可。问题在于，我们的减法作用于线性区域，而角度域应为环形域。
2023-09-11 14:11:56
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原创 STM32驱动OLED显示屏点线图字绘制（IIC）
STM32驱动OLED（IIC）显示点，线，图，字，数。不需要电脑取模，将OLED打造成画板，随意画，随意设计。
2022-09-25 13:17:40
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空空如也
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