正弦定理的博客

树莓派+红外+语音模块练习：1、硬件工具有如下：（1）树莓派 3B ：（2）语音模块（3）红外模块（某宝购的，需要的可去某宝买）（4）VeMose板（5）本次以空调作为例子：2、需要用到的软件平台：（1）arduino开发环境（2）树莓派系统（3）串口助手调式3、红外解码过程：(1)连接红外设备（连接TTL串口）：将TTL串口USB插入电脑，打开串口调试助手，设置好波特率和端口号，安装更新好USB驱动！！！（2）通过串口助手获取红外码（这里以格力空调为例）将获取的红外码，复制重新发送，检查是否为相对应的开关

超声波测距原理图 ：代码实现：时间结构体解析： timevalfloat Measure(){ struct timeval t1; //超声波测距结构体，系统自带 struct timeval t2; long start; // 刚开始接受信号 long end; // 最后接受信号 float distance; digitalWrite(Trig,LOW); // 让超声波一开始信号平稳

Linux 系统学习——shell编程入门学习一、介绍：1. shell是一个作为用户和linux系统间接口的程序，允许用户向操作系统输入需要执行的命令2、执行脚本：1、./文件名 2、sh 文件名 3、#source 文件名3、在shell上 # 为注释4、每个shell程序需要写在 #!/bin/sh 开始 ，相当于头文件 ，这是对shell声明简单书写 ：#!/bin/sh //必须要带上这个 shell 声明A="hello" // 这里不能 A = "hello" , 带有

以树莓派arm架构以超声波测距+蜂鸣器+舵机 实现开盖、关盖#include<stdio.h>#include<wiringPi.h> // 调用WiringPi库#include<sys/time.h> // 超声波测距头文件#include<softPwm.h> //调用PWM库#define Echo 5 //超声波端口#define Trig 4 //超声波端口#define BEEP 21 //蜂鸣器#define DU

Source Insight 4.0是一款很方便在代码量大的时候，用来观看代码的软件可以从网上下载到中文破解版，或者英文破解版 使用1、在目标代码录中建立一个文件夹，用来存放Source Insight工程文件 ：点击刚建好的文件SI 进去，把文件夹路径拷贝下来：2、在Source Insight 中 建立工程 project ——new project :再次点击OK：3、添加目录代码文件：4、查询文件小窗口（此时如果右边没有出现小窗口，我们可以自行打开）：View——Pa

一、树莓派寄存器介绍：GPFSEL0 GPIO Function Select 0： 功能选择 输入/输出GPSET0 GPIO Pin Output Set 0 ： 输出0GPSET1 GPIO Pin Output Set 1 ： 输出10 = No effect1 = Set GPIO pin nGPCLR0 GPIO Pin Output Clear 0： 清零0 = No effect1 = Clear GPIO pin nGPCLR1 GP

位运算理解：一、按位与运算符（ & ）二、按位或运算符（ | ）三、异或运算符（^）一、按位与运算符（ & ）参加运算的两个数，按二进制位进行“与”运算运算规则：只有两个数的二进制同时为1，结果才为1，否则为0（负数按补码形式参加按位与运算）即 0 & 0= 0 ，0 & 1= 0，1 & 0= 0， 1 & 1= 1例：3 &5 即 00000011 & 00000101 = 00000001 ，所以 3 & 5 的

先装好树莓派linux 编译工具，可翻看博文1 编译：ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbsj4 ：表示 你装ubuntu设置的配置cpu 线程情况2. 编译成功后，看到源码树目录多了vmlinux,失败则无此文件成功后，目标zImage镜像arch/arm/boot底下3.打包打包zImage成树莓派可用的xxx.img在~/SYSTEM/linux-

文件系统学习1. 什么是文件系统？2. 文件系统（文件管理系统的方法）的种类有哪些？3. 什么是分区？windowsLinux4. 什么是文件系统目录结构？5.什么虚拟文件系统Virtual File System ？6.虚拟文件系统有什么作用？1. 什么是文件系统？常规认知： 根目录文件系统是操作系统用于明确存储设备组织文件的方法。以上说的方法：就是文件管理系统（程序），简称文件系统2. 文件系统（文件管理系统的方法）的种类有哪些？FAT VFAT NTFS EXT1/2/3/4 HF

可以使用：cat /proc/cpuinfo 查看树莓派配置参数arm架构图 ：虚拟地址 与物理之间 存在一种 算法（页表） 来计算两者地址大小

驱动学习初步一、驱动pin4初步框架代码：pin4driver.c调试打开驱动：pin4test.c二、编译生成驱动：这里以我自己虚拟机为例1、进入linux包对应驱动类型下编译：2、编译驱动，生成 pin4driver.ko 文件3、将 pin4driver.ko 发送到树莓派上4、树莓派上加载驱动（在 /dev 上）5、查看目录有哪些驱动6、在linux下用arm编译 pin4test.c7、把 pin4test 发送到树莓派8、运行不了驱动的问题由于我们平时看的页面属于应用层，内核执行的驱动，结果是

树莓派——交叉编译（二）WiringPi软链接

树莓派——交叉编译（一）

WiringPi库详细解析 ：wiringPi 大佬讲解初次使用树莓派串口，需要进行配置需求 ：修改 cmdline.txt文件 >cd /boot/>sudo vim cmdline.txt删除【】之间的部分dwc_otg.lpm_enable=0 【console=ttyAMA0,115200】 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline r

（1）解压 ：（2）打开安装包，next（3）agree并next ：（4）选择安装位置 next （尽量不改动）（5）随便填写内容 然后 next：（6）finish（7）运行 ：（7）点击file -->License Mangent（8） 打开 KeyGen（9）复制 CID ，然后把复制的 CID 填写到 KeyGen（10）点击Cenerate生成密钥（11）复制生成的密钥到New License ID 并点击 Add LIC（12）点击cl

一、临时添加 ：（一）展示当前目录： pwd（二）展示当前环境变量 ：echo $PATH(三) export PATH=(以冒号为界点，+你想要加的路径)二、永久添加 ：（1）用cd 退出到 最开始主目录（2）执行vi .bashrc(3) 在最后一行加上 ：export PATH=(你想要加的路径)(4) wq保存退出（5）执行source .bashrc 生效...

Linux 共享库、静态库、动态库解析：库 ：Linux库的概念1. 介绍程序函数库可分为3种类型：静态函数库（static libraries）、共享函数库（shared libraries）、动态加载函数库（dynamically loaded libraries）：1、静态函数库，是在程序执行前就加入到目标程序中去了 ；2、动态函数库 同 共享函数库是一个东西（ 在linux上叫共享对象库， 文件后缀是.so ，windows上叫动态加载函数库， 文件后缀是.dll ）Linux中命名系统