工作中的总结(参数传递)

解决输入框中     &,后台报错的问题
前台js中:
if(oldPassword.indexOf("&") != -1)  oldPassword = oldPassword.replace("&", "#amp;");
后台:
if (oldPassword.indexOf("#amp;") != -1)
            {
                oldPassword = oldPassword.replace("#amp;", "&");
            }

解决输入框中      %,后台报错的问题
var param = "oldPassword=" + encodeURI(oldPassword) +"&newPassword="+encodeURI(newPassword)+
            "&surePassword="+encodeURI(surePassword);

$.ajax({
        type:"post",
        url:"updatePasswd.action",
        data:param,
        dataType:"text", 
        success: function(data)
        {});

判断  一个字符串里是否包含在另一个字符串里
  if (operatorInfo.getAccount().indexOf(newPassword) != -1)
        {

        }
取字符串里   逗号    分割的字符串
String[] cpidLists = cpidStrs.split(",");
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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