been home at 2007/10/01

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作者于2007年9月26日从深圳出发返回家乡烟台，在孙家庄停留了四天，之后于10月1日晚上前往济南并在家中停留了四天。这是作者自2007年10月1日离开深圳后的首次返乡。

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We were been home at 2007/10/01.

for hte last one and half  year, we had been in ShenZhen. This is the first time going back homem after come ShenZhen.

We fly to YanTai at 2007/09/26, last 4 days at SunJiaZhuang. Then, gone to JiNan at night of 2007/10/01, stay home for 4 days too.

 Tomorrow, we go back to work again, that's terroble!

Docker 安装后 报 Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemo
R2D2的博客
09-07 1004
wsl安装ubuntu后，按照网上指导安装了docker，命令啥的都能执行，但是当执行docker search等命令时报错Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemo。不过我没切换镜像库也搜到东西了，不知道哪里的镜像库，哈哈。解决办法，要么手动启动dockerd，这个在docker的安装目录下/usr/bin/dockerd，这个命令是启动docker服务端的大概。
(已解决)Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemo
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weixin_42339173的博客
11-02 1万+
在使用docker执行run.sh文件时，出现了错误 Job for docker.service failed because the control process exited with error code. 之后我就按照网上的操作作了一些修改，然后doker就崩了，首先是docker的卸载重装，总是会出现dockecer重装失败的问题，找到如下解决办法： https://zhidao.baidu.com/question/533997170.html 到这里 dockerce的安装就不会出现
ImportError: /../lib/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.29解决方案
horsetaill的博客
10-16 558
今天跑实验遇到了一个头疼的报错，完全看不懂，上网查了一下成功解决，但是网上的指令没法直接拿来用，所以在这里记录一下自己的解决方案。
oracle isextis,OGG-01052 No recovery is required for target file /ogg/tail_ext/et000000, at...
weixin_39760919的博客
04-11 1428
环境sourceoracle 11204 rac redhat linux x64targetoracle 11204 单机 redhat linux x64使用exp做初始化的时候extract进程无错误，但是没有提取日志GGSCI (rac1) 1> view param fxzext01EXTRACT fxzext01SETENV (ORACLE_HOME = "/u01/app/or...
为啥第三个不行？报错：SyntaxError: Identifier ‘name‘ has already been declared at wrapSafe
weixin_40945354的博客
10-08 708
let name = "zhangsan"; let message = `Hello, ${name}`; console.log(message); let amount = 5; let price = 86.5; let total = `The total price is ${price * amount}`; console.log(total); let name = "lisi"; let message = `Hello, ${ `my name is ${name}` }.
直流微电网系统模型的优化设计与控制策略分析：双端口、改进下垂控制及Simulink仿真 完整版
08-09
内容概要：本文详细探讨了直流微电网系统模型的优化设计与控制策略。首先介绍了双端口直流微电网系统的基本架构，其中一个端口连接分布式电源，如太阳能光伏板和风力发电机，另一端口连接恒功率负载。接着重点讨论了外环改进下垂控制和内环双PI环控制策略，这两种控制方式分别用于维持系统功率平衡和快速调节电压电流，确保系统输出的稳定性。此外，还涉及了电压鲁棒控制器、小信号模型、根轨迹分析和粒子群寻优权函数等关键技术，这些技术进一步增强了系统的稳定性和性能。最后，所有控制策略和模型分析均在Simulink环境下进行了搭建和验证。 适合人群：从事电力系统研究的专业人士、高校相关专业师生、对直流微电网感兴趣的科研人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解直流微电网系统模型及其控制策略的研究人员和技术人员，旨在提高系统的稳定性和效率，特别是在数据中心等对供电稳定性要求较高的应用场景。 其他说明：文中提供的Simulink仿真环境便于研究人员进行实验和验证，帮助更好地理解和优化直流微电网系统。
KUKA机器人码垛程序备份详解：操作流程、关键步骤与注意事项
08-09
KUKA机器人码垛程序的备份方法及其重要性。首先解释了码垛程序的基本结构，重点在于初始化设置、HOME点设定以及信号检测循环。接着阐述了具体的备份操作，如通过长按示教器【菜单】键进入存档管理器并选择带系统变量进行备份。文中还提到使用KUKA.ProjectBackup工具进行完整的备份，避免丢失重要的.dat文件。此外，建议将程序目录同步到私有Git仓库，以便于版本管理和快速回滚。最后强调了备份时需要注意的事项，如包含所有相关参数和配置文件，以确保在产线搬迁或控制器更换时能够顺利恢复。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是负责KUKA机器人维护和操作的专业人士。 使用场景及目标：帮助工程师掌握正确的备份方法，确保在设备更新或故障恢复时能够迅速有效地还原码垛程序，保障生产线正常运行。 阅读建议：在实际操作过程中，务必严格按照文中提供的步骤进行备份，同时关注细节，如系统变量的选择和文件命名规范，以提高备份的成功率和完整性。
xpad源码2.0 1111111111111
最新发布
08-09
xpad源码2.0
晶闸管控制串联电容器TCSC
08-09
晶闸管控制串联电容器（TCSC）技术在电力系统中的应用。首先阐述了TCSC的基本原理，即通过控制晶闸管的导通和截止来改变电力系统的阻抗和相位角，从而实现无功功率补偿和系统稳定性提升。接着展示了TCSC控制器的设计思路，包括初始化晶闸管和电容状态、根据系统状态计算所需导通和截止角度以及控制晶闸管的操作。最后，通过对仿真实验结果的分析，验证了TCSC的有效性和潜在改进方向。 适合人群：从事电力系统研究和技术开发的专业人士，尤其是关注高压输电和配电系统优化的工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解TCSC技术原理、控制器设计方法及其在电力系统中具体应用效果的人群。目标是掌握TCSC的工作机制并应用于实际项目中，以提高电力传输效率和稳定性。 阅读建议：读者可以通过本文了解TCSC技术的基础理论和实践案例，为后续深入研究提供参考。同时，对于有兴趣进行相关技术研发的人来说，文中提到的仿真与实验部分提供了宝贵的数据支持。
汽车二、三自由度模型的Simulink搭建详解：从初学者视角出发，模型搭建方法及车辆数值详解，适用于初学者入门并实操练习 车辆动力学
08-09
在Simulink中构建汽车二、三自由度模型的方法，特别针对初学者提供了三种不同的建模方式及其优缺点分析。首先解释了二自由度模型的基本概念，即通过横向运动和横摆运动来模拟车辆行为，并给出了具体的状态方程和参数设定。接着分别讲述了利用基础模块、Stateflow状态机以及MATLAB Function块进行建模的具体步骤，指出了每种方法的特点和注意事项。对于三自由度模型，则增加了侧倾自由度，考虑到了悬架特性和侧倾刚度的影响。此外，作者还分享了一些实际操作过程中遇到的问题及解决办法，如单位转换错误、参数选择不当等。 适用人群：对车辆动力学仿真感兴趣的工程技术人员，尤其是刚开始接触Simulink的新手。 使用场景及目标：帮助读者掌握Simulink环境下汽车动力学仿真的基本技能，能够独立完成简单的二、三自由度模型搭建并理解各物理量之间的关系。 其他说明：文中不仅提供了理论知识讲解，还有丰富的实践经验教训，有助于提高读者的实际动手能力。同时强调了正确设置参数的重要性，避免常见错误的发生。
「全开源滑模观测器源码：适合新手学习STM32电机开发板的无感FOC控制」
08-09
内容概要：本文介绍了基于STM32 M4内核的电机开发板，专注于无感FOC（磁场定向控制）和滑模观测器的应用。该板支持三相永磁同步电机（PMSM）和直流无刷电机（BLDC），并提供全开源的滑模观测器代码。开发板配备硬件FPU支持浮点运算，具备多种传感器和接口，如串口、I2C/CAN接口、滑动变阻器、DAC输出、母线电压检测、温度检测等。文中详细解释了滑模观测器的关键结构体和更新函数，以及上位机通过DMA串口实时显示观测角和电流波形的方法。此外，还分享了一些调试经验和硬件配置技巧，如PWM定时器的互补输出配置和ADC采样时机设置。 适合人群：对电机控制尤其是无感FOC感兴趣的初学者和技术爱好者，希望深入了解滑模观测器和STM32开发板应用的人群。 使用场景及目标：① 学习无感FOC和滑模观测器的工作原理及其在电机控制中的应用；② 实践三相永磁同步电机和直流无刷电机的控制方法；③ 掌握STM32 M4内核的硬件特性及其在电机控制系统中的优势；④ 调试和优化电机控制系统的性能。 其他说明：该开发板主要用于学习和实验，实际应用于工业设备前需要进一步验证和优化。
这个项目是一个智能物流控制系统，使用Ionic作为前端web用户界面框架，Flask作为后端RESTful api服务器。该系统主要用于医院物流系统自动化。.zip
08-09
这个项目是一个智能物流控制系统，使用Ionic作为前端web用户界面框架，Flask作为后端RESTful api服务器。该系统主要用于医院物流系统自动化。
三相不平衡潮流计算Matlab程序：采用前推回代法，考虑互阻抗与三相不平衡模型
08-09
用于三相不平衡潮流计算的MATLAB程序，该程序采用了前推回代法并充分考虑了互阻抗的影响。文中首先解释了三相不平衡模型的特点以及为什么传统的单相模型无法满足需求。接着，文章深入探讨了线路参数建模的具体方法，特别是3x3复数阻抗矩阵的应用。然后，分别阐述了前推过程中电流计算的关键点，如相位角的影响和自动补零机制；以及回代过程中电压修正的方法，尤其是相位差检测的重要性。此外，还展示了通过颜色区分三相收敛轨迹的可视化效果及其在调试中的价值。最后，提到了一个极端案例测试结果，证明了该算法的有效性和稳定性，并指出未来可以改进的方向，即加入分布式电源接入的支持。 适合人群：从事电力系统分析的研究人员和技术人员，特别是那些需要理解和实现复杂电网仿真的人群。 使用场景及目标：适用于研究和解决实际电力网络中存在的三相不平衡问题，帮助工程师更好地理解和优化电网性能。 其他说明：本文不仅提供了详细的理论背景介绍，还包括具体的代码片段和实用技巧，对于希望深入了解三相不平衡潮流计算的人来说是非常有价值的参考资料。
单片机控制的无线充电系统：实现智能充电管理和实时功率调节
08-09
基于单片机控制的无线充电装置项目，旨在解决传统有线充电方式带来的不便和潜在风险。该系统支持9V～12V电压输入并能稳定输出5V1A电流（5W），具备实时调节传输功率的功能，以适应不同设备的充电需求。系统配备了液晶显示屏，可实时显示充电电压、电流及时间等信息，提供直观的充电体验。此外，单片机还负责过流、过压、过热等多重保护，确保系统的安全稳定运行。 适合人群：对无线充电技术和单片机控制系统感兴趣的电子工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要高效、安全充电解决方案的各种智能设备，如手机、平板电脑、智能手表等。目标是提升用户的充电体验，确保设备的安全性和延长使用寿命。 其他说明：随着科技的发展，该无线充电装置有望在未来增加多设备同时充电能力和更高的传输效率，进一步拓展其应用领域，特别是在物联网和智能家居方面。
图像识别，模拟鼠标点击
08-09
资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/c3167af861c0 图像识别，模拟鼠标点击（最新、最全版本！打开链接下载即可用！）
工业自动化中台达DVP PLC与力士乐VFC-x610变频器通讯程序及设置指南
08-09
台达DVP PLC与力士乐VFC-x610变频器之间的通讯程序及其设置方法。首先阐述了硬件连接与配置，包括PLC和变频器的接线方式及基本设置。接着展示了程序编写的关键步骤，涵盖频率设定、启停控制、实际频率读取和状态读取指示等功能，并提供了带有注释的代码片段。最后给出了调试与设置建议，确保系统稳定运行。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是那些需要掌握PLC与变频器通讯技术的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要实现PLC与多台变频器通讯的工业控制系统，旨在帮助技术人员快速搭建和调试系统，提高工作效率。 其他说明：文中提供的程序和设置指南基于台达DVP ES系列PLC和力士乐VFC-x610变频器，但也可供其他类似设备参考。
智慧医院综合管理解决方案（医院报警管理）.docx
08-09
ai、智慧医院、解决方案
欧姆龙CP1H与三菱E700变频器通讯程序：实现频率设定与读取的工业自动化解决方案
08-09
内容概要：本文介绍了欧姆龙CP1H PLC控制器与三台三菱E700变频器之间的通讯程序，重点在于通过C IF11通讯板实现频率设定和实际频率读取的功能。文中详细描述了硬件配置（如欧姆龙CP1H、三菱E700变频器）、程序功能（设定频率、读取实际频率、监控运行状态）、通讯协议及流程（设备初始化、数据传输、数据处理），并提供了接线及参数设置的具体指导。此外，还强调了通讯的稳定性、可靠性及其在工业自动化应用中的灵活性和实用性。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是那些负责PLC控制系统和变频器通讯的人群。 使用场景及目标：① 实现对多台变频器的频率设定和读取；② 监控变频器的运行状态，确保数据传输的实时性和准确性；③ 扩展到更多变频器的通讯系统，提高系统的灵活性和适应性。 其他说明：该程序不仅提供了详细的硬件配置和软件实现方法，还包括了接线图和参数设置指南，帮助用户快速部署和调试系统。
elasticsearch-6.8.0.jar中文文档.zip
08-09
1、压缩文件中包含： 中文文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明： （1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用； （2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； （3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。
源码编译安装opencv4.1编译报错CMake Error at cmake/OpenCVModule.cmake:288 (message): No modules has been found: /home/hzhy/soft/opencv-4.1.0/build/contrib/modules Call Stack (most recent call first): cmake/OpenCVModule.cmake:370 (_glob_locations) modules/CMakeLists.txt:7 (ocv_glob_modules) 应该是参数-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=./contrib/modules 导致 ，，，什么原因 解决办法
07-09
CMake Error at cmake/OpenCVModule.cmake:288 (message): No modules has been found: /home/hzhy/soft/opencv-4.1.0/build/contrib/modules 这个错误通常是由于`OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH`指向的路径不正确...
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