Ubuntu16.04 VirtualBox安装Win7系统

1、准备工作

一、安装virtualbox

在deb包目录下

$dpkg -i virtualbox-5.2_5.2.16-123759_Ubuntu_xenial_amd64.deb

然后,双击Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-5.2.16.vbox-extpack,系统会自动识别安装。

二、安装win7

1、进入终端,输入virtualbox,启动virtualbox。
2、选择新建,取名字,按照默认配置一路确定。
3、在工具栏,选择设置-》存储-》存储介质-》没有盘片,点击属性-》分配光驱-》光盘图标,选择Win7镜像,然后确定。
4、点击菜单栏-》启动,按照默认呢配置安装Win7。

三、添加主机与虚拟机共享文件夹

1、首先,在virutalbox安装目录下新建一个文件夹,右键属性-》本地网络共享,勾选共享此目录以及下面两个“允许”。
2、打开virtualbox,设置-》共享文件夹,添加一个目录,包括路径与名字,选择固定分配和自动挂载属性。
3、启动虚拟机,然后点击菜单栏的设备-》安装增强功能,之后,在usr/share/virtualbox文件夹下会出现VBoxGuestAddition.iso镜像。
4、退出虚拟机,在virtualbox界面,选择设置-》存储,在存储介质栏添加VBoxGuestAddition.iso镜像。
5、启动win7虚拟机,桌面-》计算机,双击CD驱动器VirtualBox Guest Additions,一路确定。
6、右击桌面-》计算机-》映射网络驱动器,选择共享文件夹的路径。

ps.假设虚拟机是ubuntu系统,在挂载虚拟光驱以后,进入/media/VBox_GAs_5.2.16目录,运行以下命令:

$sudo sh /VBoxLinuxAddition.run
### 安装 Oracle VirtualBox 为了在 Windows 10 中安装 Oracle VirtualBox,需访问官方网站 https://www.virtualbox.org/ 并点击 Downloads 来获取对应的版本。按照提示,默认选项下逐步完成安装过程即可[^1]。 ### 创建 Ubuntu 16.04 虚拟机 启动 VirtualBox 后,创建新的虚拟机来运行 Ubuntu 16.04: 1. **新建虚拟机** - 打开 VirtualBox 应用程序。 - 点击 "New" 开始创建新虚拟机。 - 输入名称 (例如 `Ubuntu 16.04`) 和选择 Linux 版本为 Ubuntu(64-bit)。 2. **分配内存大小** - 推荐至少给定 2GB 的 RAM 大小用于流畅操作。 3. **硬盘设置** - 可选动态分配磁盘空间或固定大小;推荐初始容量不少于 20 GB。 4. **加载 ISO 文件** - 进入存储设备设置,选择空光驱并指定路径到已下载的 Ubuntu 16.04 镜像文件位置。 5. **网络适配器配置** - 建议启用 NAT 或者桥接模式以便于互联网连接。 完成后保存设置并启动虚拟机以开始 Ubuntu安装流程[^3]。 ### 安装 ROS 到 Ubuntu 16.04 当成功安装Ubuntu 之后,接下来便是准备 ROS 工作环境: #### 更新包列表和升级现有软件包 ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` #### 设置源密钥和服务端地址 ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` #### 添加国内镜像加速(可选) 如果希望加快下载速度可以替换上述命令中的官方 URL 至更快速的服务提供商比如清华大学开源软件镜像站或其他可信站点。 #### 安装 ROS Kinetic Kame 发行版 ```bash sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full ``` #### 初始化 rosdep ```bash sudo rosdep init rosdep update ``` #### 安装 Python 包管理工具 pip3 支持更多依赖项处理 ```bash sudo apt-get install python3-pip pip3 install -U rosinstall_generator rospkg catkin_pkg wstool rosinstall ``` #### 环境变量配置 编辑 `.bashrc` 文件加入如下行使每次打开终端都能自动识别 ROS 相关指令: ```bash source /opt/ros/kinetic/setup.bash ``` 最后重启计算机让所有更改生效[^2][^4]。
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