驱动开发-1 模块hello world

本文详细介绍如何在Linux内核环境中编写、编译、加载及卸载模块。以Linux-4.4.0为例,提供了helloworld模块的具体实现代码,并介绍了Makefile配置,帮助读者掌握内核模块开发流程。

        本文介绍在内核编译模块、加载和卸载模块的过程。

        首先开发环境是Linux-4.4.0+两份代码,hello.c+Makefile。

        这两份代码放到哪里呢?答案是哪里都可以,不过要注意放在一个文件夹下。这个文件夹的位置就是Makefile中的CURRENT_PATH,编译终端在这个文件夹打开就行。

hello.c

/*编写一个helloworld向内核输出*/
#include<linux/init.h>/*包含__init和__exit*/
#include<linux/module.h>/*必须包含*/

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");/*许可证,不然加载时会提示该模块污染内核*/

static char *name = "yr";
static int __init name_init(void)
{
	printk("hello world!\n");
	printk("hello %s!\n", name);
	return 0;
}

static void __exit name_exit(void)
{
	printk(KERN_INFO"NAME MODULE EXIT\n");
}

module_init(name_init);/*加载模块时调用初始化函数*/
module_exit(name_exit);/*卸载模块时*/
module_param(name, charp, S_IRUGO);

        关键部分有注释,不过这离中文注释要当心,博主一开始用的//被报错了。

Makefie如下:


                
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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