功亏一篑

住在现在这个房子已经两年半了,我们当初看这个房子的时候,可以用一塌糊涂来形容,特别是那个客厅,非常的油腻,脚踩下去后走路的时候明显可以感觉到脚底被黏住了,所以我们当初跟房东说我们会很爱惜这个房子的,这两年多来,我们也一直在遵守这个诺言,但是这段时间在装修,根本就没有时间收拾打扫,所以现在地面显得比较脏,另外我们很多东西都没有收拾,就那么堆放着,今天房东带人来看房子,房东的妈妈很不满意。
唉,两年多的努力,就这么功亏一篑了,所以很多东西要坚持到底,否则还不如不做,让自己满意就行了。另外就是反推,人,有时候应该考虑下别人的情况,不能一味的觉得什么都是理所当然的,特别是你自己的利益切身相关的。


作者: 解惑/Cherami
原载: 功亏一篑
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分类: 杂感
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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