没有命名规范的代码是开发人员的地狱

本文通过一个实际案例探讨了软件开发中命名规范的重要性。由于缺乏统一的命名标准,导致API方法名混乱,增加了系统的维护成本和理解难度。作者指出,即便是简单的术语变更也需要全面考虑其对前后端的影响。

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我们已经开始了一个新的阶段,这个阶段的开始并不顺利,因为我遇到了一个原来并不是很常见的问题,我竟然找不到合适的API供我使用,而且是我们系统的基础服务的API,原因不是别的,就是因为命名规范,第一是方法名,原来的很多API的方法名就是开发人员随意取的(我们没有编码规范或者说命名规范),一个公共的Session Bean的Proxy的方法名竟然叫getAll,而它仅仅是返回一个特定的对象的集合,一般这样的方法都应该叫getAllXxxx,第二是有些术语修改了,但是只是把界面上用户可以看到的文字修改了,后台的API的方法名和类名都没有修改,如果你不是相关的开发人员,你怎么可能弄清楚呢?而原来为什么没有修改方法呢?很简单,一些少数的地方使用反射调用,所以用IDE的重构方法可能会漏掉一些地方,所以他们不敢改,举一个真实的例子说明这个命名的修改导致了多么大的问题:
app group-> app
app template -> component
app -> component instance
说实话,在这一点上,我们的产品实在是失败,因为自从我做开发依赖,所去过的公司还没有说哪个公司没有命名规范的。

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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