开脑洞，Modbus为什么叫Modbus？

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开个脑洞，在工业圈子里，有一个“江湖通用语”——Modbus 协议。PLC、电表、传感器、变频器，十有八九都会“说几句”。那么问题来了：为什么它叫 Modbus 协议？

Modbus名字的由来

时间回到 1979 年，世界上第一台 PLC 的发明公司 Modicon 想要一种简单、统一的通讯语言，让 PLC 能和各种设备“聊天”。于是，他们制定了一个协议，并取名为：

合起来，就是今天家喻户晓的 —— Modbus 协议（Modicon Bus Protocol）。

简单、开放、无版权限制，这些特性让它迅速流行开来。

Modbus 的发展史

Modbus 一出现，就像“普通话”一样，把本来“各说各话”的设备连成了一张网。它的发展大体经历了几个阶段：

1979 年：Modbus RTU
- 诞生于串口通信（RS232、RS485）时代。
- 报文紧凑，主从机制简单，适合早期 PLC 和现场仪表。
1980-1990 年代：Modbus ASCII
- 基于 ASCII 码的数据格式，更容易人工读取，但效率较低。
- 逐渐被 RTU 取代。
1999 年：Modbus TCP
- 随着以太网普及，Modbus 被“移植”到 TCP/IP 网络上。
- 保留了原有指令结构，只是底层通信从串口变成了网络。
- 这一步，让 Modbus 能跑在工厂以太网上，甚至穿越到互联网。
2004 年：开放标准化
- Modbus 协议由 Modbus-IDA 协会接管，文档公开，成为真正的“行业通用语言”。
今天：工业物联网时代
- 尽管 OPC UA、MQTT 等新协议层出不穷，但大量设备仍然以 Modbus RTU/TCP 为底层接口。
- 现在很多网关、边缘计算设备（比如钡铼技术的网关和 ARM 工控机）都要“懂 Modbus”，再把数据转到更高层协议和云平台。

Modbus 之前，PLC 是怎么通讯的？

别忘了，PLC 的诞生（1969 年）比 Modbus 早整整 10 年。那么在没有 Modbus 的年代，PLC 之间、PLC 与设备之间，怎么交换数据呢？

硬接线信号
- 通过输入/输出点，用继电器、接触器、按钮等方式直接传递信号。
- 本质上是“拉根线就能通信”。
- 缺点是布线复杂、扩展困难，设备一多，电柜像蜘蛛网。
厂商私有协议
- 各家 PLC 厂商会定义自己的通信方式。
- 不同品牌的 PLC 几乎不能互通。
- 用户一旦选了某个厂家，就容易被“绑定”在它的生态里。
点对点串行通讯
- 在 Modbus 之前，也有一些早期的串口通讯，但没有统一标准。
- 基本只能一对一，难以做到“一对多”。