抽象数据类型标准库

1.最重要的标准库类型是string和vector,他们分别定义了大小可变的字符串和集合。

string和vector往往将迭代器用作配套类型(companion type),用于访问string中的字符,或者vector中的元素。

这些标准库类型是语言组成部分中更基本的那些数据类型(如数组和指针)的抽象。

2.标准库类型bitset,提供了一种抽象方法来操作位的集合。

与整型值上的内置位操作符相比,bitset类类型提供了一种更方便的处理位方式。

3.低级数据类型表示数值或字符的抽象,并根据其具体机器表示来定义。

除了这些在语言中定义的类型外,C++标准库还定义了更高级的抽象数据类型。

高级:其中反映了更复杂的概念;

抽象:我们在使用时不需要关心他们如何表示的,只需知道这些抽象数据类型支持哪些操作就可以了。

4.string类型支持长度可变的字符串,vector可用于保存一组指定类型的对象。他们在C++定义的基本类型基础上作了一些改进。

bitset类型提供了更方便和合理有效地语言级的抽象设施。通过这个类可以把某个值当作位的集合类处理。

5.::作用域操作符,说明右操作数的名字可以在左操作数的作用域中找到。

std::cin   所需名字cin是在命名空间std中定义的。

6.使用using声明可以在不需要加前缀namespace_name::的情况下访问命名空间中的名字。

一个using声明一次只能作用域一个命名空间成员。

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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