关于L298N控制步进电机的更改

正如上一篇所述，控制步进电机的方法并不难，但是我的程序还需一些优化。但不是因为这程序是错误的，而是有简洁的控制方法。

下面看看程序：

//单四拍运作模式P0口控制两个步进电机

//经过实验证明，我把两个L298n的使能端都接正（5V）可以让单片机腾出位置（管脚），管理更方便

#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uint i=0;

//---------延时函数------------
void delay(uchar z)
{
uint i,j;
for (i=0;i<=z;i++)
     for(j=0;j<=100;j++);
}

 

//----------主函数---------------
void main()
{

//让两步进电机同时转动
//---------两轮共同前转-----------
        while（1）   
       {
             P0=0x11;delay(p);P0=0;  
              P0=0x22;delay(p);P0=0;
              P0=0x44;delay(p);P0=0;
              P0=0x88;delay(p);P0=0;
        }
}

调延时的时间就可以控制速度了。这里是i的值