180代码规范

编程规范与调试技巧
文章提出了几点编程实践中提升代码可读性和易维护性的建议,包括变量和函数命名规则,如首字母大写,使用英文全称或加注释的简称,以及将复杂条件判断抽象为独立函数来简化逻辑。同时强调了添加注释的重要性,尤其在团队协作中。

为了让大家在自己编码以及互debug的时候能够做到形式统一、风格相似,我试着总结了几点比较好用的tips。 

1.每个人自己的主函数(不一定是main,更多是指相对于自己的)里面的变量首字母要大写。

2.自己声明的结构体、类以及类中变量需要首字母大写。

struct BstNode {
	int Key;
	BstNode* Left;
	BstNode* Right;
	BstNode(int k) { Key = k; Left = Right = NULL; }
};

3.除了部分循环中的ijk这种临时变量,其余变量能用英文单词全称就用英文单词全称,太长用简称并且加注释。

4.对于每个函数,首字母大写的全称英文单词做函数名,多个单词罗列多个单词大写;参数小写。(补:函数名前加上大写姓名缩写,下划线链接。)

void CYM_Insert(BstNode* &t, int k);
int CYM_GetMin(int a, int b);
int CYM_GetDistance(string a, string b);

5.除非能保证这块代码不会给其他任何人看且不会出bug,一定要加注释。

6.这次课设不可避免的要大量接触条件判断。当我们遇到很复杂的条件判断时,可以尝试抽象出对每个对象的条件判断,为其单独写判断函数,这样能大量简化if。

//pta第六周b题条件判断就极为繁杂
bool Eagle(int i){
    return i!=0&&i!=INF;
}

if(Eagle(D[i][k])&& Eagle(D[k][j]));

//如果是普通写法,那么我们的条件判断中将是四个条件罗列,容易搞混。于是抽象出合法这个概念,当参数不等于零且不等于正无穷时合法,这样再看条件判断就是两个数合法就可以进入if,非常方便后期debug

7.未完待续

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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