火星人敏捷开发手册 2011-10-14 发布

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2011-10-14：新版本已经发布，新增内容6页，增加目录及《敏捷开发用户故事》系列。

此版本就是原定10.31才发布的版本，因下半月要参与一本杂志、一本书的编写，所以提前写好免得惦记。

本文仅作通知，下载请访问主贴：http://blog.youkuaiyun.com/cheny_com/article/details/6616794

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stm32最小系统_完成一个最小FOC矢量控制系统所需的基本模块和功能配置当我们读懂 FOC 矢量控制的基本原理之后，便迫不及待的想动手尝试，去实现一个矢量控制系统，让电机先转起来，有一个直观的感受。因此，我们需要设计实现一个矢量控制的最小系统，具备矢量控制的基本功能，满足电机矢量运行的基本条件。首先，看一下矢量控制的基本架构：矢量控制架构如上图所描述，矢量控制系统包括实时电流的采集、clarke 变换、park 变换、SVPWM 、实时角度的反馈和计算以及电流环和速... 阅读详情

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