Git学习笔记

基本概念

工作区域(Working Directory):git初始化后所在目录,也就是自己电脑上的文件目录
版本库包括暂存区(Stage)和远程仓库(Repository)

Git图解
  • 关于回退的命令有两个:reset和checkout
    在这里插入图片描述
  • 快照回滚
    快照即提交的版本,每个版本称之为一个快照。
    ·* git三棵树分别是:工作区域(Working Directory)、暂存区域(Stage)和git仓库(Repository)
    在这里插入图片描述
    HEAD指向最新放入仓库的版本。
    如果文件未添加到暂存区则属于Untracked files未跟踪文件。
    git管理的文件有三种状态:已修改(modified)、已暂存(staged)和已提交(committed)。
git常用命令

git init [dirName]初始化git项目
git add [fileName]添加暂存区
git commit -m "commit introduction"提交说明
git clone (target)克隆项目
git status查看状态(可以查看哪些文件更改过)
git reset HEAD [fileName]恢复暂存区域(即重置了add操作,如果已经执行了commit提交操作则此操作无效。如果后面接文件名,表示恢复该文件;如果不接文件名,表示上一次添加的文件。)
git commit -am从工作目录一步添加到仓库
git log查看历史操作记录
git reset HEAD~HEAD表示最新提交的快照,而HEAD~表示HEAD的上一个快照,HEAD~~表示上上个快照,如果表示上10个快照,则可以用HEAD~10
git reset HEAD~默认是git reset --mixed HEAD~缩写,影响仓库和暂存区域;git reset --soft HEAD~只影响仓库;git reset --hard HEAD~影响仓库、暂存区域和工作区域。
git reflog查看git记录的每一次操作的版本ID号
git diff比较暂存区域与工作目录的文件内容
git diff [快照ID]比较之前版本的快照与当前工作目录内容
git diff HEAD比较当前版本快照与当前工作目录内容
git diff --cached比较最新提交的快照和暂存区域的文件
git diff --cached ID号比较指定快照与暂存区域文件的区别
git commit --amend修正最近的一次提交
git commit --amend -m "新提交说明"修改最近一次提交提交说明
git checkout -- [fileName]–左右是两个空格中间没有空格将暂存区域文件恢复到工作目录
git add *将工作目录所有文件添加到暂存区域
git rm [fileName]删除工作目录和暂存区域文件,可以使用git reset --soft HEAD~删除仓库残存下的文件
git rm --cached [fileName]只删除暂存区域的文件
git mv oldFileName newFileName重命名文件,Windows使用ren命令

git branch [branchName]创建分支,可以使用git log命令查看、
git log --decorate --oneline精简版日志
git checkout [branchName]切换分支
git log --oneline --decorate --graph --all让git显示所有分支并绘制分支图
git merge [branchName]合并分支
git checkout -b [newBranch]创建并合并分支
git branch -d [branchName]删除分支
git merge --no--ff [branchName]不用快速合并

git中文乱码

在这里插入图片描述
bash命令框不会出现中文乱码,但是windows中cmd命令框会出现中文乱码,这个时候可以通过配置解决中文乱码问题。

git config --global i18n.commitencoding utf-8
git config --global i18n.logoutputencoding utf-8

export LESSCHARSET=utf-8  bash配置
set LESSCHARSET=utf-8          windows配置
  • 部分命令操作不同区域图解
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
git忽略指定文件

echo *.fileSuffix > .gitignore

git搭建远程仓库

git remote add myrepository httpurl.git添加origin远程仓库
git remote查看现在已有远程仓库
git remote rm myrepository移除远程仓库

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
【微电网】【创新点】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于非支配排序的蜣螂优化算法(NSDBO)在微电网多目标优化调度中的应用展开研究,提出了一种改进的智能优化算法以解决微电网系统中经济性、环保性和能源效率等多重目标之间的权衡问题。通过引入非支配排序机制,NSDBO能够有效处理多目标优化中的帕累托前沿搜索,提升解的多样性和收敛性,并结合Matlab代码实现仿真验证,展示了该算法在微电网调度中的优越性能和实际可行性。研究涵盖了微电网典型结构建模、目标函数构建及约束条件处理,实现了对风、光、储能及传统机组的协同优化调度。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事微电网、智能优化算法应用的工程技术人员;熟悉优化算法与能源系统调度的高年级本科生亦可参考。; 使用场景及目标:①应用于微电网多目标优化调度问题的研究与仿真,如成本最小化、碳排放最低与供电可靠性最高之间的平衡;②为新型智能优化算法(如蜣螂优化算法及其改进版本)的设计与验证提供实践案例,推动其在能源系统中的推广应用;③服务于学术论文复现、课题研究或毕业设计中的算法对比与性能测试。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注NSDBO算法的核心实现步骤与微电网模型的构建逻辑,同时可对比其他多目标算法(如NSGA-II、MOPSO)以深入理解其优势与局限,进一步开展算法改进或应用场景拓展。
内容概要:本文详细介绍了使用ENVI与SARscape软件进行DInSAR(差分干涉合成孔径雷达)技术处理的完整流程,涵盖从数据导入、预处理、干涉图生成、相位滤波与相干性分析、相位解缠、轨道精炼与重去平,到最终相位转形变及结果可视化在内的全部关键步骤。文中以Sentinel-1数据为例,系统阐述了各环节的操作方法与参数设置,特别强调了DEM的获取与处理、基线估算、自适应滤波算法选择、解缠算法优化及轨道精炼中GCP点的应用,确保最终获得高精度的地表形变信息。同时提供了常见问题的解决方案与实用技巧,增强了流程的可操作性和可靠性。; 适合人群:具备遥感与GIS基础知识,熟悉ENVI/SARscape软件操作,从事地质灾害监测、地表形变分析等相关领域的科研人员与技术人员;适合研究生及以上学历或具有相关项目经验的专业人员; 使用场景及目标:①掌握DInSAR技术全流程处理方法,用于地表沉降、地震形变、滑坡等地质灾害监测;②提升对InSAR数据处理中关键技术环节(如相位解缠、轨道精炼)的理解与实操能力;③实现高精度形变图的生成与Google Earth可视化表达; 阅读建议:建议结合实际数据边学边练,重点关注各步骤间的逻辑衔接与参数设置依据,遇到DEM下载失败等问题时可参照文中提供的多种替代方案(如手动下载SRTM切片),并对关键结果(如相干性图、解缠图)进行质量检查以确保处理精度。
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