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RSS订阅原创 提高igh+Xenomai实时性能
bash# 检查当前系统管理中断如果如下：NMI: 0 0 0 56 Non-maskable interrupts，从的输出可以看到，您的系统确实存在，而且主要集中在CPU 3上（56次）。这证实了BIOS/UEFI的系统管理中断（SMIs）确实在影响实时性。永久禁用 - 编辑GRUB配置在 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT 中添加：bash重启后wl@wl-industrial:~$ sudo cat /proc/interrupts | grep NMI。
2025-10-26 20:00:15
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原创 Xenomai 状态修复
sudo /usr/xenomai/bin/rtstat # 应能看到你的线程ldd ./ethercat_cpu_affinity | grep cobalt # 应该能看到 libcobalt若没有结果 说明你还在 Linux 域。建议改成 Xenomai 域正常结果如下：wl@wl-industrial:~/ethercat_test/build$ ldd ./ethercat_cpu_affinity | grep cobalt # 应该能看到 libcobalt。
2025-10-20 15:32:11
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原创 ethercat的C++程序运行方法
运行程序：wl@wl-industrial:~/ethercat_test/ethercat_cpp$ sudo ethercat_dual_axis。sudo systemctl enable ethercat # 设置开机自启。# 2. 创建文件（将上面的代码分别保存为对应文件）# 检查 EtherCAT 服务状态。bash# 1. 创建项目目录。方法2：永久解决库路径问题。# 如果未启动，启动服务。# 3. 添加执行权限。# 4. 运行安装脚本。方法1：设置库路径运行。# 设置库路径并运行。
2025-10-14 20:56:38
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原创 如何通过ipV6地址访问wsl2的ubuntu系统的Streamlit应用
保姆级教程将一个wsl2的ubuntu系统应用部署到外网，通过IPV6实现，主打一个免费，不限制。
2025-01-02 23:33:29
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空空如也
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