本文详细介绍了三星S5PV210芯片的Bootloader启动流程，包括BL0、BL1和BL2的功能及执行过程。BL0负责初始化，BL1初始化SDRAM并加载BL2，BL2则完成设备的全面初始化，准备启动内核或接收用户指令。此外，还提到了u-boot的配置编译步骤，涉及make unsp210_config和make命令。
bootloader 启动引导程序 （自己启动自己）
bootloader 最核心功能就是启动系统。
boorloader 有很多种类 ，主要研究U-BOOT ，因为u-boot支持很多种系统、cpu。
IROM 中BL0是三星生产芯片时直接固化到里面的
BL1是u-boot.bin 的前8kb代码
BL2是u-boot.bin后面剩余的代码(实际上包括BL1里面的前8k)
1、s5pv210上电之后，cpu默认从0地址执行第一条指令（BL0），
BL0对整个主芯片（s5pv210）进行初始化（初始化 IRAM,SDRAM控制器，nand控制器）
然后根据6拨码开关的指示，初始化nand。并且从nand中搬运BL1（u-boot。bin 的前8kb）到IRAM中，并且跳转运行（BL1）。
2、BL1是设备生产厂商参与编写的，因此其具有初始化整个设备的潜力，但因容量问题，其只初始化SDRAM（512M）。然后其搬运BL2（u-boot.bin的后392kb）段代码，到SDRAM中，并且跳转运行。
3、Bl2也具有初始化整个设备的潜力和能力，其首先完整初始化nand，为启动内核或者设备烧写做准备，并且初始化网络相关设备，和串口设备，用于下载数据和调试，完成后开始倒计时，等待用户指示，若无指示，则从nand搬运内核，并且进行内核传参，然后跳转运行内核。
若有指示，则进入u-boot命令行进行指令解析和执行。
u-boot的配置编译
1、make unsp210_config ： 配置，目的是生成配置文件并且确定链接地址
2、make：让makefile 调用刚才生成的配置文件，并且进行编译，最后依据链接脚本和链接地址进行链接
config.mk 配置文件 决定编译哪些文件
tag
内核传参 ： 起始地址是0x3000 0100
start_armboot
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