CI框架的使用-模型操作和自定义库的载入及使用

本文详细介绍了在CI框架中如何正确地使用模型进行数据库操作,以及如何自定义库来封装常用代码,提高代码复用性和项目的可维护性。

一 模型的使用

模型是和数据库底层交互的模块,规范的三层模式模型层是必须的,但也有一部分php开发者直接在控制器操作数据库,这种做法虽然没错但会给后期的维护造成麻烦

CI框架中我们应该把模型写在,application下的models文件夹下面,且要继承CI_Model,如下所示:

<?php
class User_model extends CI_Model{
  
    public function getAll(){
        $this->load->database();
        $res=$this->db->get("tp_user")->result_array();
        return $res;
    }
}
?>

之后在控制器载入模型就可以了,需要注意的是命名的问题,模型载入和调用默认都是直接使用模型的类名,有必要的情况也可以给载入的模型起别名,具体操作请查阅开发文档

 public function useModel(){
        $this->load->model("User_model");
        $res=$this->User_model->getAll();
        echo "<pre>";
        var_dump($res);
 }

二  自定义library的使用

特殊情况下我们需要封装自己的代码在项目中使用,这时就可以借助CI可随时加载库的特点,把自己的代码封装成库(一个或多个php类),使用$this->load->library("php的类名"),之后通过别名(php类名的小写)调用封装好的方法

<?php
defined('BASEPATH') OR exit('No direct script access allowed');
class CheckCode{
   
   
    public  function getCode($num,$w,$h) {
        session_start();
        $code = "";
        for ($i = 0; $i < $num; $i++) {
            $code .= rand(0, 9);
        }
        //4位验证码也可以用rand(1000,9999)直接生成
        //将生成的验证码写入session,备验证时用
        $_SESSION["checkCode"] = $code;
        //创建图片,定义颜色值
        header("Content-type: image/PNG");
        $im = imagecreate($w, $h);
        $black = imagecolorallocate($im, 0, 0, 0);
        $gray = imagecolorallocate($im, 200, 200, 200);
        $bgcolor = imagecolorallocate($im, 255, 255, 255);
        //填充背景
        imagefill($im, 0, 0, $gray);
        //画边框
        imagerectangle($im, 0, 0, $w-1, $h-1, $black);
        //随机绘制两条虚线,起干扰作用
        $style = array ($black,$black,$black,$black,$black,
            $gray,$gray,$gray,$gray,$gray
        );
        imagesetstyle($im, $style);
        $y1 = rand(0, $h);
        $y2 = rand(0, $h);
        $y3 = rand(0, $h);
        $y4 = rand(0, $h);
        imageline($im, 0, $y1, $w, $y3, IMG_COLOR_STYLED);
        imageline($im, 0, $y2, $w, $y4, IMG_COLOR_STYLED);
        //在画布上随机生成大量黑点,起干扰作用;
        for ($i = 0; $i < 80; $i++) {
            imagesetpixel($im, rand(0, $w), rand(0, $h), $black);
        }
        //将数字随机显示在画布上,字符的水平间距和位置都按一定波动范围随机生成
        $strx = rand(3, 8);
        for ($i = 0; $i < $num; $i++) {
            $strpos = rand(1, 6);
            imagestring($im, 5, $strx, $strpos, substr($code, $i, 1), $black);
            $strx += rand(8, 12);
        }
        imagepng($im);//输出图片
        imagedestroy($im);//释放图片所占内存
        
        return true;
    }
}
?>

以上代码的作用是生成一个验证码,实际开发可以把这段代码用作库,直接像下面这样就可以调用起来了

public function useCode(){
        $this->load->library("CheckCode");
        $this->checkcode->getCode(4,60,30);
        
}

 

<think>我们正在处理一个关于ESP32-S3OV7670摄像头的问题。用户希望在ArduinoIDE中为ESP32-S3配置载入OV7670摄像头驱动。根据引用[1],我们知道ESP32-S3具有强大的功能,包括USBOTGAI加速能力。引用[2][3]提供了使用ArduinoIDE进行ESP32开发的一些示例,特别是引用[2]提到了ESP32-CAM的开发,但用户使用的是ESP32-S3OV7670,因此我们需要调整。注意:OV7670是一款常见的摄像头模块,但ESP32-S3本身并不直接支持OV7670。通常,我们需要使用一个中间来处理摄像头的驱动图像采集。步骤:1.环境搭建:确保ArduinoIDE已经安装并配置了ESP32-S3开发板支持。2.安装必要的:由于ArduinoIDE默认不包含OV7670驱动,我们需要寻找第三方。3.硬件连接:OV7670与ESP32-S3的连接需要正确的引脚映射。4.编写代码:使用提供的API来初始化摄像头并捕获图像。目前,有一个常用的是“ESP32-Camera”,它支持多种摄像头模块,包括OV7670。但是,该主要针对ESP32ESP32-CAM模块,我们需要确认它是否支持ESP32-S3。实际上,乐鑫官方提供的“esp32-camera”组件已经支持ESP32-S3,但在ArduinoIDE中使用可能需要一些额外的配置。操作指南:第一步:安装ESP32开发板支持在ArduinoIDE中,打开“首选项”,在“附加开发板管理器网址”中添加:https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json然后,在开发板管理器中搜索“esp32”并安装(如果已经安装,请确保是最新版本,因为ESP32-S3支持需要较新的版本)。第二步:安装esp32-camera在ArduinoIDE中,可以通过管理器安装。搜索“esp32camera”,选择“ESP32Camera”并安装。注意:这个由espressif提供。第三步:硬件连接将OV7670的引脚连接到ESP32-S3。OV7670使用SCCB(类似于I2C)进行配置,使用并口传输图像数据。需要连接的引脚包括:-VSYNC:垂直同步信号-HREF:行同步信号-PCLK:像素时钟-XCLK:外部时钟(需要由ESP32-S3提供)-D0-D7:数据总线-SCL,SDA:SCCB通信具体连接到ESP32-S3的哪些GPIO,需要根据代码中的配置来定。注意,ESP32-S3的I2S模块可以用于摄像头数据,但OV7670通常使用I2S0。第四步:编写代码我们可以参考esp32-camera中的示例。在ArduinoIDE中,打开示例:文件->示例->ESP32Camera->CameraWebServer。但是,这个示例是为ESP32-CAM设计的,我们需要修改引脚定义以适应ESP32-S3OV7670的连接。在示例代码中,有一个选择摄像头型号的部分。我们需要修改://Selectcameramodel//#defineCAMERA_MODEL_WROVER_KIT//#defineCAMERA_MODEL_ESP_EYE//#defineCAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM//#defineCAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE#defineCAMERA_MODEL_AI_THINKER我们可能需要自定义引脚配置。我们可以复制其中一个模型的定义,然后修改为OV7670的引脚。实际上,OV7670的引脚配置需要根据硬件连接来设置。例如,如果我们按照以下方式连接:PWDN->GNDRESET->3.3VXCLK->GPIO10SDA->GPIO40SCL->GPIO39VSYNC->GPIO6HREF->GPIO7PCLK->GPIO13D0-D7->GPIO15,GPIO16,GPIO17,GPIO18,GPIO8,GPIO20,GPIO21,GPIO11注意:具体引脚请根据实际情况调整,并确保这些引脚在ESP32-S3上可用且没有冲突。在代码中,我们可以这样定义:在示例代码中,我们找到类似以下的结构(在camera_pins.h中定义,但在示例中通常直接写在主文件里):我们需要修改代码,自定义一个模型。例如:```//自定义OV7670引脚配置#definePWDN_GPIO_NUM-1//不使用(如果OV7670没有PWDN引脚,可以设置为-1)#defineRESET_GPIO_NUM-1//不使用#defineXCLK_GPIO_NUM10#defineSIOD_GPIO_NUM40//SDA#defineSIOC_GPIO_NUM39//SCL#defineY9_GPIO_NUM15#defineY8_GPIO_NUM16#defineY7_GPIO_NUM17#defineY6_GPIO_NUM18#defineY5_GPIO_NUM8#defineY4_GPIO_NUM20#defineY3_GPIO_NUM21#defineY2_GPIO_NUM11#defineVSYNC_GPIO_NUM6#defineHREF_GPIO_NUM7#definePCLK_GPIO_NUM13```然后,在代码中设置摄像头模型自定义:```camera_config_tconfig;config.pin_pwdn=PWDN_GPIO_NUM;config.pin_reset=RESET_GPIO_NUM;config.pin_xclk=XCLK_GPIO_NUM;config.pin_sscb_sda=SIOD_GPIO_NUM;config.pin_sscb_scl=SIOC_GPIO_NUM;config.pin_d7=Y9_GPIO_NUM;config.pin_d6=Y8_GPIO_NUM;config.pin_d5=Y7_GPIO_NUM;config.pin_d4=Y6_GPIO_NUM;config.pin_d3=Y5_GPIO_NUM;config.pin_d2=Y4_GPIO_NUM;config.pin_d1=Y3_GPIO_NUM;config.pin_d0=Y2_GPIO_NUM;config.pin_vsync=VSYNC_GPIO_NUM;config.pin_href=HREF_GPIO_NUM;config.pin_pclk=PCLK_GPIO_NUM;//设置帧大小格式config.frame_size=FRAMESIZE_QVGA;//320x240config.pixel_format=PIXFORMAT_RGB565;//OV7670支持多种格式,但中可能有限制,常用RGB565或YUV422```注意:OV7670本身支持多种图像格式,但我们需要在代码中设置一个它支持的格式,并且esp32-camera也支持。通常,使用RGB565或YUV422。第五步:测试上传代码到ESP32-S3,并打开串口监视器查看输出。如果初始化成功,则可以看到摄像头开始工作。常见问题:1.引脚连接错误:请仔细检查引脚连接。2.电源问题:OV7670需要3.3V电源,确保供电足够(可能需要外部供电)。3.的兼容性:确保使用的esp32-camera支持ESP32-S3。如果不支持,可能需要更新到最新版本。由于OV7670的配置较为复杂,如果遇到问题,可以尝试降低帧率或分辨率。参考示例代码(基于CameraWebServer修改的自定义OV7670配置):我们将自定义的引脚配置替换到CameraWebServer示例中,并将摄像头型号选择注释掉,改为我们自定义的配置。注意:CameraWebServer示例还包含了WiFiWeb服务器,如果不需要,可以只保留摄像头初始化部分。如果用户只需要简单的图像捕获,我们可以编写一个更简单的程序:以下是一个简单的OV7670测试代码框架:```cpp#include"esp_camera.h"//自定义引脚配置#definePWDN_GPIO_NUM-1#defineRESET_GPIO_NUM-1#defineXCLK_GPIO_NUM10#defineSIOD_GPIO_NUM40#defineSIOC_GPIO_NUM39#defineY9_GPIO_NUM15#defineY8_GPIO_NUM16#defineY7_GPIO_NUM17#defineY6_GPIO_NUM18#defineY5_GPIO_NUM8#defineY4_GPIO_NUM20#defineY3_GPIO_NUM21#defineY2_GPIO_NUM11#defineVSYNC_GPIO_NUM6#defineHREF_GPIO_NUM7#definePCLK_GPIO_NUM13voidsetup(){Serial.begin(115200);camera_config_tconfig;config.ledc_channel=LEDC_CHANNEL_0;config.ledc_timer=LEDC_TIMER_0;config.pin_d0=Y2_GPIO_NUM;config.pin_d1=Y3_GPIO_NUM;config.pin_d2=Y4_GPIO_NUM;config.pin_d3=Y5_GPIO_NUM;config.pin_d4=Y6_GPIO_NUM;config.pin_d5=Y7_GPIO_NUM;config.pin_d6=Y8_GPIO_NUM;config.pin_d7=Y9_GPIO_NUM;config.pin_xclk=XCLK_GPIO_NUM;config.pin_pclk=PCLK_GPIO_NUM;config.pin_vsync=VSYNC_GPIO_NUM;config.pin_href=HREF_GPIO_NUM;config.pin_sscb_sda=SIOD_GPIO_NUM;config.pin_sscb_scl=SIOC_GPIO_NUM;config.pin_pwdn=PWDN_GPIO_NUM;config.pin_reset=RESET_GPIO_NUM;config.xclk_freq_hz=20000000;//XCLK频率,通常为20MHzconfig.pixel_format=PIXFORMAT_RGB565;//或者PIXFORMAT_YUV422config.frame_size=FRAMESIZE_QVGA;//设置分辨率config.jpeg_quality=12;config.fb_count=1;//初始化摄像头esp_err_terr=esp_camera_init(&config);if(err!=ESP_OK){Serial.printf("Camerainitfailedwitherror0x%x",err);return;}Serial.println("Camerainitializedsuccessfully");}voidloop(){//获取一帧图像camera_fb_t*fb=esp_camera_fb_get();if(!fb){Serial.println("Capturefailed");return;}//在这里可以对图像进行处理,例如显示或传输//将图像帧缓冲区返回,以便重复使用esp_camera_fb_return(fb);//延迟一段时间delay(1000);}```注意:这个简单示例每隔1秒捕获一帧图像,但没有做任何处理。用户可以根据需要处理图像。重要提醒:OV7670的配置可能因具体模块而异,有时需要通过SCCB接口发送寄存器配置。esp32-camera内部已经包含了一些常用摄像头的默认配置,但OV7670可能需要额外的初始化序列。如果发现图像异常,可能需要修改中OV7670的初始化寄存器设置。如果用户遇到初始化失败,可以尝试检查中关于OV7670的传感器初始化代码(在sensor.cpp文件中),并确认寄存器配置是否正确。由于在ArduinoIDE中修改文件较为复杂,建议先尝试使用默认配置,如果不行,再考虑修改文件。总结:配置步骤包括安装开发板支持、安装、连接硬件、编写代码并测试。注意引脚配置电源问题。注意:以上引脚配置仅为示例,实际连接请根据硬件设计调整。相关问题:1.如何解决ESP32-S3连接OV7670时出现的初始化错误?2.如何调整OV7670的图像质量?3.ESP32-S3驱动OV7670的帧率能达到多少?4.除了OV7670,还有哪些摄像头模块可以与ESP32-S3兼容?</think>### 如何在 Arduino IDE 中为 ESP32-S3 配置载入 OV7670 摄像头驱动 以下是完整配置指南代码实现步骤: #### 步骤 1:环境准备 1. **安装 Arduino IDE** - 下载最新版 [Arduino IDE](https://www.arduino.cc/en/software) - 添加 ESP32-S3 开发板支持: ``` 文件 > 首选项 > 附加开发板管理器网址 添加:https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json ``` - 工具 > 开发板管理器 > 搜索 `esp32` > 安装 `esp32 by Espressif Systems` 2. **安装必要** - 管理器搜索安装: - `ESP32 Camera`(官方摄像头驱动) - `Adafruit GFX Library`(图像处理) - `Wire`(I²C通信) #### 步骤 2:硬件连接 OV7670 与 ESP32-S3 典型接线: | OV7670 引脚 | ESP32-S3 GPIO | 功能 | |-------------|---------------|------------| | SIOC | GPIO39 | I²C 时钟 | | SIOD | GPIO40 | I²C 数据 | | VSYNC | GPIO6 | 垂直同步 | | HREF | GPIO7 | 行同步 | | PCLK | GPIO13 | 像素时钟 | | XCLK | GPIO10 | 外部时钟 | | D0-D7 | GPIO15,16,17,18,8,20,21,11 | 数据总线 | | GND | GND | 接地 | | 3.3V | 3.3V | 电源 | > **注意**:实际引脚需根据模块规格调整,D0-D7 必须连续连接[^1]。 #### 步骤 3:代码实现 ```cpp #include "esp_camera.h" #include "Wire.h" // 摄像头引脚配置 #define PWDN_GPIO_NUM -1 // 不使用电源控制 #define RESET_GPIO_NUM -1 // 不使用硬件复位 #define XCLK_GPIO_NUM 10 #define SIOD_GPIO_NUM 40 // I²C SDA #define SIOC_GPIO_NUM 39 // I²C SCL #define Y9_GPIO_NUM 15 #define Y8_GPIO_NUM 16 #define Y7_GPIO_NUM 17 #define Y6_GPIO_NUM 18 #define Y5_GPIO_NUM 8 #define Y4_GPIO_NUM 20 #define Y3_GPIO_NUM 21 #define Y2_GPIO_NUM 11 #define VSYNC_GPIO_NUM 6 #define HREF_GPIO_NUM 7 #define PCLK_GPIO_NUM 13 void setup() { Serial.begin(115200); // 摄像头配置结构体 camera_config_t config; config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0; config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0; config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM; config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM; config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM; config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM; config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM; config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM; config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM; config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM; config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM; config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM; config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM; config.pin_href = HREF_GPIO_NUM; config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM; config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM; config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM; config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM; config.xclk_freq_hz = 20000000; // 20MHz时钟 config.pixel_format = PIXFORMAT_RGB565; // OV7670支持格式 config.frame_size = FRAMESIZE_QVGA; // 320x240分辨率 config.jpeg_quality = 10; config.fb_count = 1; // 初始化摄像头 esp_err_t err = esp_camera_init(&config); if (err != ESP_OK) { Serial.printf("摄像头初始化失败: 0x%x", err); while (true) delay(100); } Serial.println("OV7670初始化成功"); } void loop() { // 捕获一帧图像 camera_fb_t *fb = esp_camera_fb_get(); if (!fb) { Serial.println("图像捕获失败"); return; } // 此处添加图像处理代码 // 例如: 显示图像尺寸 Serial.printf("图像尺寸: %d字节", fb->len); // 释放帧缓冲区 esp_camera_fb_return(fb); delay(1000); } ``` #### 步骤 4:上传与测试 1. **开发板设置** - 工具 > 开发板 > 选择 `ESP32S3 Dev Module` - Flash Mode: `QIO` - Partition Scheme: `Huge APP (3MB No OTA)` 2. **上传代码** - 连接 ESP32-S3 开发板 - 点击上传按钮,观察串口监视器(波特率115200) 3. **故障排除** - **初始化失败**:检查接线是否松动,电源是否稳定 - **图像花屏**:降低 `xclk_freq_hz` 至 10MHz - **I²C 错误**:确认 SIOC/SIOD 引脚是否被其他设备占用 #### 关键注意事项 1. OV7670 需要精确的 24MHz 外部时钟(ESP32-S3 的 XCLK 引脚可提供) 2. 数据总线 D0-D7 必须连续连接,否则会导致图像错位[^2] 3. 建议使用独立 3.3V 电源供电,避免电流不足导致图像抖动 4. 若需更高分辨率,可修改 `frame_size` 为 `FRAMESIZE_VGA`(640x480) > 完整示例参考:[ESP32 Camera Driver 官方文档](https://github.com/espressif/esp32-camera)
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