STM32寄存器开发之KEY控制LED

一、前期准备:

1、STM32F4xx中文参考手册.pdf
先上代码

#include "stm32f4xx.h"  

#define  RCC_AHB1ENR	( *(volatile unsigned int *)(0x40023800 + 0x30) )  //AHB1时钟使能寄存器

#define  GPIOF_MODER	( *(volatile unsigned int *)(0x40021400 + 0x00) )  //GPIOF端口模式寄存器
#define  GPIOF_OTYPER	( *(volatile unsigned int *)(0x40021400 + 0x04) )  //GPIOF端口输出类型寄存器
#define  GPIOF_OSPEEDR	( *(volatile unsigned int *)(0x40021400 + 0x08) )  //GPIOF端口输出速度寄存器
#define  GPIOF_PUPDR	( *(volatile unsigned int *)(0x40021400 + 0x0C) )  //GPIOF端口上下拉寄存器
#define  GPIOF_ODR		( *(volatile unsigned int *)(0x40021400 + 0x14) )  //GPIOF端口输出数据寄存器


#define  GPIOA_MODER	( *(volatile unsigned int *)(0x40020000 + 0x00) )  //GPIOA端口模式寄存器
#define  GPIOA_IDR		( *(volatile unsigned int *)(0x40020000 + 0x10) )  //GPIOA输入数据寄存器
	
int main()
{
	//1.打开时钟  GPIOF PF9  GPIOA PA0
//	RCC_AHB1ENR |= (1<<5);
//	RCC_AHB1ENR |= (1<<0);
	
	RCC->AHB1ENR |= (1<<5);
	
	
	//2.配置PF9  PA0
	GPIOF_MODER |= 	(1<<18);
	GPIOF_MODER &= ~(1<<19);    //输出模式
	
	GPIOF_OTYPER &= ~(1<<9);  	//推挽输出
 
	GPIOF_OSPEEDR |= (3<<18);	//输出速率
	
	GPIOF_PUPDR |= 	(1<<18);
	GPIOF_PUPDR &= ~(1<<19);	//上拉输出
	
	GPIOA_MODER &= ~(1<<0);
	GPIOA_MODER &= ~(1<<1);    //输入模式
	
	GPIOF_ODR |=  (1<<9);	//输出低电平 灯灭
	
	while(1)
	{
		if( GPIOA_IDR & 0x1 )
		{
			GPIOF_ODR &= ~(1<<9);	//输出低电平 灯亮
		}			
		else
		{
			GPIOF_ODR |=  (1<<9);	//输出低电平 灯灭
		}			
	}
}

这个代码是基于STM32寄存器开发之点亮led灯 的基础上做了调整,用按键实现点亮led灯,本文章仅介绍按键部分的代码。

#define  GPIOA_MODER	( *(volatile unsigned int *)(0x40020000 + 0x00) )  //GPIOA端口模式寄存器

章节:2.3 存储器映射
在这里插入图片描述上图得知GPIOA的起始地址是0x40020000
在这里插入图片描述
因为按键的串口位置是PF0,它在0位置


#define  GPIOA_IDR		( *(volatile unsigned int *)(0x40020000 + 0x10) )  //GPIOA输入数据寄存器

在这里插入图片描述输入数据寄存器偏移地址是0x10

GPIOA_MODER &= ~(1<<0);
GPIOA_MODER &= ~(1<<1);    //输入模式

在这里插入图片描述

	while(1)
	{
		if( GPIOA_IDR & 0x1 )
		{
			GPIOF_ODR &= ~(1<<9);	//输出低电平 灯亮
		}			
		else
		{
			GPIOF_ODR |=  (1<<9);	//输出低电平 灯灭
		}			
	}
STM32单片机中,通过按键控制LED亮的操作通常涉及以下几个步骤: 1. **初始化**: - 首先需要配置GPIO模块,将LED按键连接的GPIO口设置为输出模式和输入模式。对于LED,通常是设为推挽输出;对于按键,则设为上拉模式。 2. **定时中断处理**: - 如果是通过按键触发LED亮灭,可能会利用外部中断(如INT0或EXTI),当按键按下时,产生中断请求。在中断服务函数中处理按键事件。 3. **按键检测**: - 使用STM32提供的GPIO功能读取按键的状态,如果按键被按下,值会变为低电平。 4. **控制LED**: - 当检测到按键按下时,更改GPIO对应的LED状态。如果是点亮LED,设置该GPIO口为高电平;如果是关闭LED,设置为低电平。 5. **延时操作**: - 可能会在中断处理结束后添加一个延时,防止频繁闪烁,这可以通过计数器或者软件延时函数实现。 6. **错误处理和复位**: - 考虑异常情况,比如按键长时间未释放,需要有适当的错误处理机制,并在必要时复位系统。 以下是一个简单的伪代码示例: ```c void EXTI_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 初始化GPIOA和GPIOB为通用IO GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN | KEY_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } void Key_IRQHandler() { if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, KEY_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { // 按键被按下 HAL_GPIO_SetPinState(GPIOA, LED_PIN); // LED亮起 __disable_irq(); // 阻止其他中断 while (1) { // 这里可以加入延时函数,例如:delay_ms(500); if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, KEY_PIN) == GPIO_PIN_SET) { // 按键松开 HAL_GPIO_ResetPin(GPIOA, LED_PIN); // LED熄灭 break; } } __enable_irq(); // 启动中断 } } ```
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