OpenGL-ES 学习(4)---- OpenGL-ES 坐标体系

坐标体系

我们知道 OpenGL -ES 坐标系中每个顶点的 x，y，z 坐标都应该在 -1.0 到 1.0 之间，超出这个坐标范围的顶点都将不可见。
将一个物体（图像）渲染到屏幕上，通常经过将物体坐标转换为标准化设备坐标，然后再将标准化设备坐标转化为屏幕坐标的过程。
(将物体坐标转换为标准化设备坐标，再将标准化设备坐标转换为屏幕坐标的过程)

该过程通常涉及多个坐标系统的变换，将所有顶点转换为片段之前，顶点需要处于不同的坐标系统进行计算，对我们来说比较重要的有 5 个坐标系统：

• 局部空间(Local Space)
• 世界空间(World Space)
• 观察空间(View Space)
• 裁剪空间(Clip Space)
• 屏幕空间(Screen Space)

局部空间

局部空间 (Local Space) 是指对象所在的坐标空间，坐标原点由你自己指定，模型的所有顶点相对于你的对象来说都是局部的

局部坐标系空间是指物体所在的坐标系空间，即对象最开始所在的地方。例如在一个建模软件中创建了一个立方体。创建的立方体的原点有可能位于(0, 0, 0)，即便它有可能最后在程序中处于完全不同的位置。甚至有可能创建的所有模型都以(0, 0, 0)为初始位置，然而它们会最终出现在世界的不同位置。所以，模型的所有顶点都是在局部系空间中，它们相对于物体来说都是局部的。

对象相对于局部顶点的坐标，每个顶点都相对于自己的参考系。

世界空间

在世界空间（World Space）主要实现对象的平移、缩放、旋转变换，将它们放在我们指定的位置这些变换是通过模型矩阵(Model Matrix)实现的。

如果将局部空间的建模所有的物体导入到程序当中，它们有可能会全挤在世界的原点(0, 0, 0)上，这并不是想要的结果，理想状态下是为每一个物体定义一个位置，从而能在更大的世界当中放置它们。

世界空间中的坐标系正如其名：是指顶点相对于世界的坐标。物体的坐标将会从局部变换到世界空间；
该变换一般是由模型矩阵(Model Matrix)实现。模型矩阵是一种变换矩阵，
它能通过对物体进行位移、缩放、旋转来将它置于它本应该在的位置或朝向。
对物体的旋转，平移，缩放都是在世界空间内进行的。
在 C/C++ 中可以利用 GLM 构建模型矩阵:

glm::mat4 Model = glm::mat4(1.0f); //单位矩阵
Model = glm::scale(Model, glm::vec3(2.0f, 2.0f, 2.0f)); //缩放
Model = glm::rotate(Model, MATH_PI/2, glm