树莓派连接阿里云物联网平台-订阅(nodejs)

陈拓 chentuo@ms.xab.ac.cn 2019/12/14-2020/01/05

1. 阿里云物联网平台设置
2. 在树莓派上安装Node.js LTS工具包
3. 阿里云物联网平台Node.js SDK
4. 发送温度数据到阿里云
5. node.js读DS18B20数据发送到阿里云

上面的内容见《树莓派连接阿里云物联网平台-属性(nodejs)》树莓派连接阿里云物联网平台-属性(nodejs)_树莓派与阿里云显示未激活-优快云博客

6. 阿里云控制LED

上面的内容见《树莓派连接阿里云物联网平台-服务(nodejs)》树莓派连接阿里云物联网平台-服务(nodejs)_nodejs mqtt连接阿里云物联网平台-优快云博客

7. 订阅Topic

7.1 自定义Topic

查看设备的Topic列表：

• 自定义Topic类

创建产品之后，系统自动创建三个默认的3个自定义Topic类。

1) /${YourProductKey}/${YourDeviceName}/update：用于设备上报数据。设备操作权限：发布。

2) /${YourProductKey}/${YourDeviceName}/update/error：用于设备上报错误。设备操作权限：发布。

3) /${YourProductKey}/${YourDeviceName}/get：用于设备获取云端数据。设备操作权限：订阅。

发布表示设备可以往该Topic发布消息；订阅表示设备可以订阅该Topic获取消息。

7.2 修改index.js订阅指定topic消息

pi@raspberrypi:~/PiAliNode/alibabacloud-iot-device-sdk/examples/quickstart $ nano index.js

参考代码：

alibabacloud-iot-device-sdk/examples/origin.js at master · aliyun/alibabacloud-iot-device-sdk · GitHub

• 订阅默认自定义Topic

device.subscribe('/<productKey>/<deviceName>/user/get');

对于我们的设备就是添加：

device.subscribe('/a14U7TTbz9q/BedroomTemp/user/get');

到下面的位置：

device.on('connect', () => {

  console.log('Connect successfully!');

  console.log('Post properties every 30 seconds...');

  device.subscribe('/a14U7TTbz9q/BedroomTemp/user/get');

  setInterval(() => {

  ……

• 接收到数据时将topic以及消息打印出来

device.on('message', (topic, payload) => {

  console.log('topic:',topic);

  if(payload){

    console.log('payload',payload.toString());

  }

});

• 运行node index.js

7.3 云端控制台操作

去控制台，设备详情页面的Topic列表，找到对应的topic：/a14U7TTbz9q/BedroomTemp/user/get，输入消息内容，点击“发布消息”。

查看日志：

最后这个：

7.4 查看结果

看最后两行。

7.5 查看上下行消息

• 加上下面的代码后还可以看到上下行消息

device.on('message', (topic, payload) => {

  console.log('topic:',topic);

  if(payload){

    console.log('payload',payload.toString());

  }

});

• 运行index.js

• 上行消息

Topic：/sys/a14U7TTbz9q/BedroomTemp/thing/event/property/post

上报温度属性值。

• 上行消息对应云端

        ■ 运行状态

        ■ 上行消息日志

        ■ 日志详情

• 下行消息

Topic：/sys/a14U7TTbz9q/BedroomTemp/thing/event/property/post_reply

上报属性状态反馈。

• 下行消息对应云端

        ■ 行消息日志

        ■ 日志详情

7.6 取消消息订阅

一旦订阅了某个消息，即使设备离线任然可以在云端发布所订阅的Topic消息，只是状态不是正常情况下的200，而是错误码：9201，意思是设备离线。

查看日志：

如果不再订阅某个消息，需要取消消息订阅：

device.unsubscribe('/<productKey>/<deviceName>/user/get')

对于我们的设备，可以将下面的代码写在适当的位置。

device.unsubscribe('/a14U7TTbz9q/BedroomTemp/user/get')

Index.js完整代码

const Gpio = require('/home/pi/node_modules/onoff').Gpio;

const led = new Gpio(17, 'out');

const fs = require('fs');

const iot = require('alibabacloud-iot-device-sdk');

const deviceConfig = require('./device_id_password.json');

const device = iot.device(deviceConfig);

device.on('connect', () => {

  console.log('Connect successfully!');

  console.log('Post properties every 30 seconds...');

device.subscribe('/a14U7TTbz9q/BedroomTemp/user/get');

  setInterval(() => {

    var data = fs.readFileSync('/sys/bus/w1/devices/28-000004d627c6/w1_slave', $

    var i = data.indexOf('t=');

    var temp = data.substring(i+2, data.length)/1000;

    const params = {

      RoomTemp: temp

    };

    console.log(`Post properties: ${JSON.stringify(params)}`);

    device.postProps(

      params,

       (res) => {

      console.log(`postProps:`,res);

    });

  }, 30000);

  device.onService('property/set', (data) => {

    console.log('Received a message: ', JSON.stringify(data));

  });

});

device.onService('switch', function (res,reply) {

  console.log('^onService',res);

  paramsStr = JSON.stringify(res.params)

  var stateInfo

  if (paramsStr.indexOf('on') > 0) {

    led.writeSync(1)

    stateInfo = {state:'led on'}

  } else {

    led.writeSync(0)

    stateInfo = {state:'led off'}

  }

  reply({

    "code": 200,

    "data": stateInfo

  });

});

device.on('message', (topic, payload) => {

  console.log('topic:',topic);

  if(payload){

    console.log('payload',payload.toString());

  }

});

device.on('error', err => {

  console.error('err: ', err);

});

后面的内容见《树莓派连接阿里云物联网平台-事件(nodejs)》

树莓派连接阿里云物联网平台-事件(nodejs)_changetemp:function(temperature){ device.on('messa-优快云博客

参考文档：

1. 阿里云物联网平台基本设置
   阿里云物联网平台基本设置-物模型_阿里云如何在物模型中设置触发条件?-优快云博客
2. 微信小程序MQTT模拟器 阿里云物联网平台测试
   https://blog.youkuaiyun.com/chentuo2000/article/details/102216865
3. 自己写微信小程序MQTT模拟器
   自己写微信小程序MQTT模拟器_小程序 多页面 mqtt-优快云博客
4. 树莓派 Zero W+温度传感器DS18B20
   树莓派+温度传感器DS18B20_设备树dtb中 温度传感器-优快云博客
5. 树莓派GPIO控制
   树莓派GPIO控制_树莓pi gpio-优快云博客
6. 树莓派连接阿里云物联网平台-属性(nodejs)
   树莓派连接阿里云物联网平台-属性(nodejs)_树莓派与阿里云显示未激活-优快云博客
7. 树莓派连接阿里云物联网平台-服务(nodejs)
   树莓派连接阿里云物联网平台-服务(nodejs)_nodejs mqtt连接阿里云物联网平台-优快云博客