oracle 安装 must be configured to display at least 256 colors 问题

在安装Oracle时遇到必须配置显示器显示至少256种颜色的问题,通过检查发现无法执行自动颜色检查。解决方案包括安装xdpyinfo,设置DISPLAY环境变量为:1.0,并使用xhost +开启访问控制。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

Checking Temp space: must be greater than 120 MB. Actual 29477 MB Passed
Checking swap space: must be greater than 150 MB. Actual 511 MB Passed
Checking monitor: must be configured to display at least 256 colors>>> Could not execute auto check for display colors using command /usr/bin/xdpyinfo. Check if the DISPLAY variable is set. Failed <<<<
Some requirement checks failed. You must fulfill these requirements before

解决方案:
1. 安装xdpyinfo
yum install -y xdpyinfo
2. root和oracle下分别
export DISPLAY=:1.0
3.xhost +
[oracle@cetiti7 ~]$ xhost +
access control disabled, clients can connect from any host

### 配置HexarotorModelCTRL2020a模型进行Observer模式仿真的方法 #### 1. 打开Simulink并加载模型 为了启动Simulink环境,可以在MATLAB命令窗口输入`simulink`来打开Simulink库浏览器[^2]。接着通过文件菜单或直接在工作区中键入模型名称`HexarotorModelCTRL2020a`以载入特定的六旋翼无人机控制系统模型。 #### 2. 调整仿真参数设置 进入模型后,需确保仿真参数被适当调整以便于观察者(Observer)功能能够有效运行。这通常涉及到修改Solver选项下的固定步长大小以及选择合适的求解算法(如ode4)。这些更改可以通过点击Simulation -> Model Configuration Parameters完成访问和编辑[^3]。 #### 3. 设定初始状态估计值 对于实现有效的观测器行为来说,初始化条件至关重要。应当仔细设定系统的初态向量,使其尽可能接近实际物理系统的真实起始位置。此操作可能需要基于先验知识或者实验数据来进行合理猜测。 #### 4. 添加必要的传感器反馈信号 为了让观测器获取足够的信息去预测内部状态变量的变化趋势,在设计阶段应该考虑加入额外的测量单元比如加速度计、陀螺仪等,并将其输出连接到相应的滤波环节作为输入源之一。这样可以提高整个闭环控制回路性能的同时也增强了对外界干扰因素的鲁棒性处理能力。 #### 5. 实现扩展卡尔曼滤波或其他高级估计算法 针对复杂动态特性较强的多轴飞行平台而言,仅依靠简单的线性化近似往往难以达到理想的精度水平;因此建议采用EKF (Extended Kalman Filter)或者其他更为先进的非线性估计技术来构建更精确的状态重建机制。这部分逻辑可以直接利用MATLAB内置函数库中的工具箱资源快速搭建起来。 ```matlab % 创建一个离散时间 EKF 对象 ekf = extendedKalmanFilter(@stateTransitionFcn, @measurementFcn); initState = [0; 0]; % 初始状态估计 initialize(ekf, initState); function predictState = stateTransitionFcn(timePrevious, ... currentStateEstimate, noise) % 定义状态转移方程... end function measuredOutput = measurementFcn(currentStateEstimate) % 定义测量方程... end ```
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