iic子系统

I2C子系统分析

firefly-3399
linux内核版本：4.4

参考博客：
https://www.cnblogs.com/deng-tao/p/6130080.html
http://blog.youkuaiyun.com/w89436838/article/details/38660631
http://blog.youkuaiyun.com/wangpengqi/article/details/17711165

I2C硬件

一个I2C总线上挂载了多个I2C接口器件，但是这些I2C从设备的地址可能会重突，大部分以0xA开头的，所以在ARM的SOC上会有多个I2C适配器，每个I2C适配器上挂在1到2个从设备

I2C 总线在物理连接上非常简单，分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成。通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制，来 产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。在总线空闲状态时，这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高，保持着高电平。

I2C子系统驱动

首先，I2C的架构和SPI的很相似，有适配器，设备，通过核心来进行连接，这样的分离架构可以使得Adapter和Device几乎没有耦合性，m+n个驱动可以形成m*n个搭配方式

• I2C核心层：代码位于i2c-core.c ，注册了i2c总线，实现了i2c_adapter的注册函数，i2c_driver和i2c_device的注册函数
• I2C适配器层：代码位于i2c-rk3x.c，提供i2c adapter的algorithm
• I2C驱动层：代码位于i2c-dev.c（通用的驱动），注册了设备节点，提供了file_operations

I2C核心层

/**
*   i2c-core.c
*   注册了i2c总线，实现了i2c_adapter的注册函数，i2c_driver和i2c_device的注册函数
*   起到了连接上下层的作用，上层指的是i2c-dev.c中的通用用户层接口驱动程序，下层是i2c-rk3x.c中的soc内部适配器(bus)驱动程序  
**/

struct bus_type i2c_bus_type = {
    .name       = "i2c",                        //  总线的名字
    .match      = i2c_device_match,             //  总线下设备与设备驱动的匹配函数
    .probe      = i2c_device_probe,             //  总线层的probr函数   
    .remove     = i2c_device_remove,            //  总线卸载时执行的函数  
    .shutdown   = i2c_device_shutdown,          //  电源管理
};
static struct i2c_driver dummy_driver = {
    .driver.name    = "dummy",
    .probe      = dummy_probe,          //null实现
    .remove     = dummy_remove,         //null实现
    .id_table   = dummy_id,
};


postcore_initcall(i2c_init)
i2c_init
    bus_register(&i2c_bus_type)                 //注册i2c总线  /sys/bus/i2c
    class_compat_register("i2c-adapter")        //创建一个class /sys/class/i2c-adapter
    i2c_add_driver(&dummy_driver)               //注册一个i2c_driver，null驱动
i2c_device_probe(struct device *dev)//当i2c总线下的i2c_device和i2c_driver匹配后执行
    i2c_client  *client = i2c_verify_client(dev)                    // 通过device指针获取到对应的i2c_client指针 
    i2c_driver  *driver = = to_i2c_driver(dev->driver)              // 通过device->dr