u-boot第二阶段分析（四）

最新推荐文章于 2018-05-18 22:07:43 发布

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分类专栏：嵌入式开发

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本文深入剖析U-Boot中的DDR初始化过程，包括检查开发板类型、DDR初始化及配置信息打印等关键步骤，并介绍了如何通过修改源代码进行实践。

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start_armboot函数（四）

注：本次分析的u-boot是九鼎官方的u-boot代码
下载地址：链接：http://pan.baidu.com/s/1gfpDZqj 密码：7cqe

接着上一章的内容，继续分析init_sequence中的各个函数；

1.checkboard
这个函数的作用就是检查当前开发板是哪个开发板并且打印出开发板的名字。代码如下：

int checkboard(void)
{
#ifdef CONFIG_MCP_SINGLE
#if defined(CONFIG_VOGUES)
	printf("\nBoard:   VOGUESV210\n");
#else
	printf("\nBoard:   X210\n");
#endif //CONFIG_VOGUES
#else
	printf("\nBoard:   X210\n");
#endif
	return (0);
}

分析代码可知，打印出的信息为：Board: X210；

2.init_func_i2c
这个函数实际没有被执行，X210的uboot中并没有使用I2C。如果将来我们的开发板要扩展I2C来接外接硬件，则在x210_sd.h中配置相应的宏即可开启。

3.dram_init
（1）这个函数是DDR的初始化，这里就有个疑问：在第一阶段已经初始化过DDR了，为什么在这里还要进行初始化呢？
答：第一阶段是硬件层次的初始化，在这里是软件结构中一些DDR相关的属性配置、地址设置的初始化，是纯软件层面的。
对于uboot来说，他怎么知道开发板上到底有几片DDR内存，每一片的起始地址、长度这些信息呢？在uboot的设计中采用了一种简单直接有效的方式：程序员在移植uboot到一个开发板时，程序员自己在x210_sd.h中使用宏定义去配置出来板子上DDR内存的信息，然后uboot只要读取这些信息即可。（实际上还有另外一条思路：就是uboot通过代码读取硬件信息来知道DDR配置，但是uboot没有这样。实际上PC的BIOS采用的是这种，所以我们加个内存条，电脑自动读取了）
注：x210_sd.h的496行到501行中使用了标准的宏定义来配置DDR相关的参数
（2）代码分析：

int dram_init(void)
{
	DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;

	gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
	gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;

#if defined(PHYS_SDRAM_2)
	gd->bd->bi_dram[1].start = PHYS_SDRAM_2;
	gd->bd->bi_dram[1].size = PHYS_SDRAM_2_SIZE;
#endif

#if defined(PHYS_SDRAM_3)
	gd->bd->bi_dram[2].start = PHYS_SDRAM_3;
	gd->bd->bi_dram[2].size = PHYS_SDRAM_3_SIZE;
#endif

	return 0;
}

从代码可以看出dram_init都是在给gd->bd里面关于DDR配置部分的全局变量赋值，让gd->bd数据记录下当前开发板的DDR的配置信息，以便uboot中使用内存。简单来说，就是在初始化gd->bd->bi_dram这个结构体数组。

4.display_dram_config
（1）看函数名就知道是在打印DDR的配置信息；启动信息中的：（DRAM: 512 MB）就是在这个函数中打印出来的。
（2）思考：如何在uboot运行中得知uboot的DDR配置信息？
答：uboot中有一个命令叫bdinfo，这个命令可以打印出gd->bd中记录的所有硬件相关的全局变量的值，因此可以得知DDR的配置信息。

到这里为止，init_sequence中的各个函数已经全部介绍完了，通过for循环调用各个函数，主要的工作有：网卡初始化、机器码（gd->bd->bi_arch_number）、内核传参DDR地址（gd->bd->bi_boot_params）、Timer4初始化为10ms一次、波特率设置（gd->bd->bi_baudrate和gd->baudrate）、console第一阶段初始化（gd->have_console设置为1）、打印uboot的启动信息、打印cpu相关设置信息、检查并打印当前开发板名字、DDR配置信息初始化（gd->bd->bi_dram）、打印DDR总容量。

学习到这里，可以对u-boot进行一些实践操作了：
(1)对uboot源代码进行完修改（修改内容根据自己的理解和分析来修改）
(2)先make distclean，然后make x210_sd_config，再make
(3)编译完成得到u-boot.bin，然后去烧录。
(4)烧写过程：
第一步：进入sd_fusing目录下
第二步：make clean
第三步：make
第四步：插入sd卡，ls /dev/sd*得到SD卡在ubuntu中的设备号（一般是/dev/sdb，注意SD卡要连接到虚拟机ubuntu中，不要接到windows中）
第五步：./sd_fusing.sh /dev/sdb完成烧录（注意不是sd_fusing2.sh）
(5)总结：uboot就是个庞大点复杂点的裸机程序而已，我们完全可以对他进行调试。调试的方法就是按照上面步骤，根据自己对代码的分析和理解对代码进行更改，然后重新编译烧录运行，根据运行结果来学习。