嵌入式系统引导程序uboot详解-优快云博客

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uboot是嵌入式系统中的bootloader，类似于PC机的BIOS。uboot负责初始化硬件，如DDR和Flash，从启动介质加载操作系统内核，并传递参数。其启动流程与PC类似，只是BIOS换成了uboot，硬盘变为Flash。uboot还需要解决自身启动、引导内核、系统部署和硬件管理等问题。此外，uboot包含命令行和环境变量功能，常用命令包括printenv、setenv、saveenv、movi、mm、mw、md、bootm和go。环境变量如bootdelay、ipaddr、bootcmd和bootargs等在系统启动和配置中起到关键作用。

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uboot的引入

一 uboot是什么？
uboot是bootloader的一种，是一个嵌入式引导程序。
对比pc机和嵌入式linux系统的启动过程：
1.PC机的启动过程
(1)典型的PC机的部署：BIOS程序部署在PC机主板上（随主板出厂时已经预制了），操作系统部署在硬盘上，内存在掉电时无作用，CPU在掉电时不工作。
(2)启动过程：PC上电后先执行BIOS程序（实际上PC的BIOS就是NorFlash），BIOS程序负责初始化DDR内存，负责初始化硬盘，然后从硬盘上将OS镜像读取到DDR中，然后跳转到DDR中去执行OS直到启动（OS启动后BIOS就无用了）。

2.典型嵌入式linux系统启动过程
(1)嵌入式系统的部署和启动都是参考PC机的。只是设备上有一些差别。
(2)典型嵌入式系统的部署：uboot程序部署在Flash（能作为启动设备的Flash）上、OS部署在FLash（嵌入式系统中用Flash代替了硬盘）上、内存在掉电时无作用，CPU在掉电时不工作。
(3)启动过程：嵌入式系统上电后先执行uboot、然后uboot负责初始化DDR，初始化Flash，然后将OS从Flash中读取到DDR中，然后启动OS（OS启动后uboot就无用了）。

二者进行对比可以发现：嵌入式系统和PC机的启动过程几乎没有两样，只是BIOS成了uboot，硬盘成了Flash。

二 uboot的版本号问题
(1)早期的uboot的版本号类似于这样：uboot1.3.4。后来版本号便成了类似于uboot-2010.06。
(2)uboot的核心部分几乎没怎么变化，越新的版本支持的开发板越多而已，对于一个老版本的芯片来说，新旧版本的uboot并没有差异。

三 uboot必须解决哪些问题
1.自身可开机直接启动
(1)一般的SoC都支持多种启动方式，譬如SD卡启动、NorFlash启动、NandFla