rpm & yum

http://www.idevelopment.info/data/Unix/Linux/LINUX_RPMCommands.shtml

$ man rpm

安装 rpm 包:

$ rpm -i package.rpm


查看未安装的 rpm 包信息:

      -p, --package PACKAGE_FILE
              Query an (uninstalled) package PACKAGE_FILE.  The PACKAGE_FILE may be specified as an ftp or http style URL, in which case the package header will be downloaded and queried.  See  FTP/HTTP
              OPTIONS  for  information  on  rpm's  internal  ftp  and http client support. The PACKAGE_FILE argument(s), if not a binary package, will be interpreted as an ASCII package manifest unless
              --nomanifest option is used.  In manifests, comments are permitted, starting with a '#', and each line of a package manifest file  may  include  white  space  separated  glob  expressions,
              including URL's, that will be expanded to paths that are substituted in place of the package manifest as additional PACKAGE_FILE arguments to the query.


$ rpm -qpi --requires package.rpm


chenqiang@qiang:~/Downloads$ rpm -qpi --requires flash-plugin-11.2.202.291-release.i386.rpm
Name        : flash-plugin                 Relocations: (not relocatable)
Version     : 11.2.202.291                      Vendor: Adobe Systems Inc.
Release     : release                       Build Date: 2013年05月24日 星期五 09时31分49秒
Install Date: (not installed)               Build Host: frbld_lnx_016.macromedia.com
Group       : Applications/Internet         Source RPM: flash-plugin-11.2.202.291-release.src.rpm
Size        : 18392545                         License: Commercial
Signature   : (none)
Packager    : Adobe Systems Inc.
URL         : http://www.adobe.com/downloads/
Summary     : Adobe Flash Player 11.2
Description :
Adobe Flash Plugin 11.2.202.291
Fully Supported: Mozilla SeaMonkey 1.0+, Firefox 1.5+, Mozilla 1.7.13+
glibc >= 2.4
/bin/sh  
/bin/sh  
/bin/sh  
/bin/sh  
rpmlib(PayloadFilesHavePrefix) <= 4.0-1
rpmlib(CompressedFileNames) <= 3.0.4-1

rpm -qf /usr/bin/locale

可以查询某个文件隶属于哪个 rpm 包

yum 常用命令行命令

安装软件(以foo-x.x.x.rpm为例):yum install foo-x.x.x.rpm



删除软件:yum remove foo-x.x.x.rpm或者yum erase foo-x.x.x.rpm
升级软件:yum upgrade foo或者yum update foo
查询信息:yum info foo
搜索软件(以包含foo字段为例):yum search foo
显示软件包依赖关系:yum deplist foo
其它参数参见man yum

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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