chenmohousuiyue的博客

本文主要描述的是如何在Jetson tk1 开发板上利用OpenCV自带的的人脸检测文件cascadeclassifier.cpp进行人脸检测。

用OpenCV实现双目测距

opencv添加cuda支持，使用gpu文件

OPenCvSharp是OpenCV的Net Warpper，应用最新的OpenCV库开发，目前放在github.。本人认为OpenCvSharp比EmguCV使用起来更为方便，因为函数更接近于原生的OpenCV库，只要有一定的OpenCV和C#知识，就能很快得上手，开发周期较短。OpenCvSharp官网：https://github.com/shimat/opencvsharp

OpenCV常用网址，学习资料。

OpenCV图像增强——通过扩展灰度范围来增加对比度

OpenCV单目视觉定位（测量）系统，用于无人机视觉定位，视觉导航，机器人单目视觉定位

机器人，无人机三维姿态解算，求三维姿态欧式角，即俯仰角，偏航角，滚轮角，能用于机器人抓取物体。