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速腾16线激光雷达(RS-16)在ubuntu18.04系统下跑SC-A-LOAM算法
说明： 简要记录一下速腾16线激光雷达即RS-16在ubuntu18.04系统下跑SC-A-LOAM算法的过程，因为SC-A-LOAM算法源码不支持RS雷达的数据，大致思想就是先将rs雷达发布的激光数据转换为velodyne类型的数据，考虑到接下来还要基于RS-16实时运行SC-A-LOAM算法，这里提前将RS_SDK驱动安装好。 1 搭建SC-A-LOAM算法运行环境 首先需要在电脑上搭建SC-A-LOAM算法的运行环境，见文章《ubuntu18.04搭建SC-A-LOAM环境并运行》 本文所使用的系统架
git pull过程中常遇到的几种问题
1.error: Pull is not possible because you have unmerged files. 产生原因：local文件冲突 解决办法1：如果想放弃本地的文件修改，可以使用git reset --hard FETCH_HEAD 解决办法2：git commit -a提交再push 2.error: you need to resolve your cur...
使用jsch和commons-pool2为sftp创建连接池
使用jsch和common-pool2为sftp创建连接池
git pull失败解决办法之一
git pull 时候，出现下面信息。(以前git pull会成功) 第一种： ssh: Could not resolve hostname gitlab.espressif.cn: Temporary failure in name resolution fatal: Could not read from remote repository. Please make sure you have the correct access rights and the repository exists.
告别瞎猜！用通达信L2资金流向函数，手把手教你识别主力动向（附实战公式）
本文详细解析通达信L2资金流向函数，手把手教你构建主力动向监控系统。通过分档数据解析、委买委卖攻防解读及实战公式应用，帮助投资者精准识别主力建仓与虚假拉升信号，提升股票交易决策效率。
FLUX.1 LoRa 微调
微调的好处：可以让你突破换脸这种输入图片的场景约束，微调好的模型可以让你真正的文生图。换脸只能根据输入的图片和视频来生成内容。
在使用git的过程中，碰到无法pull的问题: Connection closed by remote host
在使用git的过程中，偶尔会碰到这个错误，kex_exchange_identification: Connection closed by remote host；需要找到用户路径下的.ssh目录，删除：known_hosts、known_hosts.old。删除后，再次执行 git 的相关命令就OK了～
LeRobot 入门教程（三）在仿真环境和自定义机器人上部署 LeRobot
本教程详细介绍了基于真实世界机器人和仿真环境的模仿学习实现方法，涵盖数据采集、训练策略和评估全流程。在真实机器人部分，重点讲解了远程操作设置、摄像头配置、数据集记录与管理技巧、策略训练（支持GPU/MPS设备）以及模型评估。仿真环境部分则演示了gym-hil的安装使用、模拟数据采集和策略训练。此外，教程还提供了自定义机器人集成指南，包括电机选择、接口继承、传感器/动作特征定义、连接管理和校准配置等核心步骤。所有方法均支持HuggingFace数据集中心和Weights & Biases工具链，为机器
关于Git无法提交 index.lock的解决办法(学)
今天提交代码时，在一次提交，莫名其妙没成功后，再次用git commit -a命令时，出现以下错误，无论是用git还是TortoiseGit都会出现以下这个问题。。 $ git commit -a fatal: Unable to create 'e:/git/Android/XXXXXX/.git/index.lock': File exists. If no other git ...
黑猫带你学UFS协议第23篇：UFS固件升级操作详解（FFU）
摘要：本文介绍了UFS固件更新(FFU)的实现方法与注意事项。根据UFS3.1 JEDEC协议，FFU通过write buffer命令(MODE=0Eh)下载FW固件，随后必须进行power cycle或硬件复位生效。文章详细阐述了FFU操作的10条规则，包括数据分片传输要求、寄存器访问限制等，同时指出协议未明确的厂商实现差异。关键寄存器包括bFFUTimeout、bDeviceFFUStatus和fPermanentlyDisableFwUpdate。
仿真学习系列（四十三）：Sigrity仿真之平面谐振分析
在 SIGRITY 中，平面谐振分析（Plane Resonance Analysis）是一种用于分析信号完整性（SI）问题的高级仿真方法，尤其关注于层间电磁波的传播、谐振现象和信号衰减等问题。平面谐振分析通常用于电源分配网络（PDN）、信号线和参考平面之间的相互作用。本文将详细介绍如何在 SIGRITY 中进行平面谐振分析，并提供一些实用的分析方法与步骤，帮助工程师们识别和优化可能存在的设计问题。
解决git pull时出现的几个问题
第1个问题: 解决GIT代码仓库不同步 今天在执行git pull时出现: [root@gitserver/data/work/www/rest/lib/Business/Inventory]#gitpull Enterpassphraseforkey'/root/.ssh/id_rsa': Updating70e8b93..a0f1a6c erro...
秋招突击——笔试整理——8/25——拼多多笔试整理
继续加油！ 转变思维，有简单到复杂，由直观到抽象，这种贪心模拟的题目一直是这样的！
[转]：git报错：Pull is not possible because you have unmerged files解决
git报错：Pull is not possible because you have unmerged files解决 本地的push和merge会形成MERGE-HEAD(FETCH-HEAD), HEAD（PUSH-HEAD）这样的引用。HEAD代表本地最近成功push后形成的引用。MERGE-HEAD表示成功pull后形成的引用。可以通过MERGE-HEAD或者HEAD来实现类型与sv...
Probability and Statistics - 4th edition
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NTscan扫描工具
ntscan是一个扫描器，可以扫描没有密码和弱密码的共享，先到配置文件中填写猜测的用户名和密码，扫描过程中右侧出现的是扫描日志。
git pull ：因为文件冲突pull失败
$ Git pull Pull is not possible because you have unmerged files. Please, fix them up in the work tree, and then use 'git add/rm ' as appropriate to mark resolution, or use 'git commit -a' 应该
android 蓝牙通讯demo
android 下蓝牙通讯demo，实现了发现蓝牙，使能蓝牙，通过蓝牙发送消息。
git报错：Pull is not possible because you have unmerged files解决方法
git pull 的时候报如下错误代码： error: Pulling is not possible because you have unmerged files. 尝试用git stash没有作用。 Pull is not possible because you have unmerged files. 本地的push和merge会形成MERGE-HEAD(FETCH-HEAD),...
Devexpress16.2.6破解工具
Devexpress16.2.6破解工具Devexpress16.2.6破解工具Devexpress16.2.6破解工具Devexpress16.2.6破解工具
解决Git项目不能Pull
这几天以来被一个问题困扰就是我的项目不能Pull,我就很纳闷了，我自己可以提交，但是当队友更新了代码提交到github，自己想更新，居然pull总是报异常，这个异常是The current branch is not configured for pull No value for key branch.master.merge found in configuration这些英文看不懂就百度一下解
Pull is not possible because you have unmerged files错误解决！
症状：pull的时候 $ Git pull Pull is not possible because you have unmerged files. Please, fix them up in the work tree, and then use 'git add/rm ' as appropriate to mark resolution, or use 'git commit
git解决myEclipse中进行pull操作失败
1.在本地工程目录找到config文件（我的是在E:\rocket\rocket\.git）； 2.修改config文件内容为： [core] repositoryformatversion = 0 filemode = false logallrefupdates = true [branch "master"] remote =
git pull 报错 refusing to merge unrelated histories
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Php上线gitpull_Windows 下用php exec执行git pull遇到的问题及解决方案
Windows下用php exec执行git pull遇到的问题及解决方案具体环境是这个样子的，代码仓库在oschina上面，和网站不在一个服务器上，只能是采用webhook这种方法，在网页更目录设置一个php文件，进行手动更新(不是每次都想自动更新)。完整代码如下exec("git pull 2>&1",$out);var_export($out);git的全局环境是执行的 C:\...
webstorm git操作快捷键
ctrl+t 自动stash+pull+pop // 可能会出现无法pop 成功的现象， 需要我们在ws的VSC-->git-->分支对比-->找到某个提交时间节点-->撤回之前的代码 ctrl+k 调出commit changes界面 ctrl+shift+k 调出push changes界面 alt+9 调出分支列表 ...
【JAVA】Eclipse中使用git进行pull远程代码，报错The current branch is not configured for pull No value for key branc
作者：程序员小冰 （转载请说明出处）博客地址：http://blog.youkuaiyun.com/qq_21376985当使用eclipse或者MyEclipse进行pull远程代码的时候，或者github的代码的时候报如下错误代码；代表我们没有配置我们的git地址，这里我教大家配置一下。首先下面是错误代码：The current branch is not configured for pull No va
IDEA中解决 git pull 冲突
0.事先准备。 1）把远程仓库的README.md内容改写为bbb(原先为aaa)。 2）本地仓库的README.md内容改写为ccc(原先也为aaa)。 以此来模仿代码冲突。 1.先commit 再pull pull的时候会提示有冲突，需要你进行手动merge Accept Yours 就是直接选取本地的代码，覆盖掉远程仓库的 Accept Theirs 是直接选取远程仓库...
Git教程 git pull 和 git clone的区别
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Git解决pull操作不成功问题
场景 在git pull的时候，如果本地代码有改动，而服务器上代码也已经被其他人更新过，这个时候是无法成功pull的，可以通过以下四个步骤解决 git stash 将本地所有修改暂时存储起来 使用git stash list 查看保存信息 git pull --rebase 暂存了本地修改之后使用pull拉取 git stash pop stash@{0} 还原暂存的内容 如果...
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