iOS9 storyboard autolayout

本文讨论了iOS开发中遇到的UIScrollView布局难题,并提供了解决方案:通过为UIScrollView添加一个子视图并设置相应的约束,从而避免了布局错误。文章详细解释了为何一般UIView布局方式在UIScrollView上不适用,以及如何利用autolayout特性实现全屏或占屏幕比例的布局需求。

    自从iPhone5问世以后,app开发多屏幕适配问题,不再是Android开发者的问题,iOS开发者也随之而要解决多屏幕的问题。应运而生, Apple 在Xcode给开发者提供了storyboard同时提供 autolayout,而不再只是autosizing 布局。继iOS7之后Xcode提供了 size class,解决多机种,横竖屏的问题,其中不乏灵巧之道。

    在开发中,我也常常遇到布局问题,其中 UIScrollView 是个令人头疼的问题,按照一般UIView添加约束的方式,UIView完全适配了,但是你再往UIscrollView添加控件会有Error(而不是Warning),对于有开发洁癖的人来说,的确是个头疼的问题,在这种情况下 你可以运行工程,但是Xcode会给你红色的error“Need constraints for:scrollable content width/height.”;


    对于UIView 的适配整个屏幕,也不建议添加四个边距(即top/left/bottom/right),因为你在4寸、4.7寸适配好了,在5.5寸会超出边框,你布局在靠边的控件会超出可视范围,如果是UIImageVIew,图片会超出屏幕。autolayout 默认为你再加-20的边距值,是为了适配5.5寸。建议开发者使用center.x/y的方式,再加上width/height 等于父视图。这样你切换任意size的屏幕,就没有“一像素之差”,你布局完成过后也不会有超出屏幕的现象!


    此时是不是有解决的办法呢,的确;你可以为UIScrollView固定大小,即width/height等于固定值,但是你的项目要求是满屏或者占屏幕的几分之几,那么你这么做是不符合要求的,在大屏幕上你看着适合了,小屏幕上你去看绝对太大了,甚至超出屏幕。

   在这里提供一个比较好的方法,给UIScrollView添加一个子view,大小等于自身,添加边距约束(上下左右),宽高equal父视图,这时候没有error,也没有warning;这时候你再往containerView添加控件,按照既定俗成的方式即可!

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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