从入职到现在的 开发总结

一、             如果没有文档,什么也不要做。如果没有结果,什么也不要做。循序渐进,不准有断层(连续完整)
二、             第一原则:“需求”是什么?在极短的时间内有极大的进步(效率)
三、             循序渐进对每一个字进行反问与推敲(细节)
四、      基础要扎实,难点要拆分,条目清晰。变成自己的,影响更多的人(回馈)
五、             看看问题出在了哪?看看谁在破坏规矩?紧盯抓
六、             回到零点,研究事物的本源(人工智能)
使用内外部晶振,不清楚先问一下。在烧程序的本子上做好记录备查。
烧完图片,拨掉跳线
 程序更新,替换时备份老文件。
做程序要写文件  (程序的步骤,流程,验证,确认,问题解决,关键技术,等:从开始到结束,一切与项目有关有价值的信息)
示波器用市电供电
看不见的地方,只放一层控制器。
 对偏差与错误的重视(预防,检查,应对措施)  ,特别是细节
 没有特别说明,只有WK5B、WK5C烧程序加eeprom
每月8号或8号前交文档
注意验证(是否与程序设计一致)与确认(无论怎么操作,都不会影响原设计功能)
文档填写说明
1、 任务文档在做项目之前填写
2、 一定要日期,分步骤完成期限日期,做完程序后的程序及相关文档目录路径
3、 其它文档(1.说明书 2.技术实现文档 3.测试报告(必须纸质) 4.确认报告(必须纸质)),在项目开始的时候,就把它们订在一起。
重要的程序放到D:中
可能是电路问题,焊接的问题。不太可能是芯片工艺问题
作业指导书
对于3个以上共用的程序必须放在子程序目录中,并且设为只读属性。
对子程序中的文件更改时必须填写更改记录,并且备份原文件。更改后要设为只读属性。
当对子程序的内容更改但更改不适用于其它程序时,要将此程序复制到当前目录使用和更改。
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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