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#pragma large#include "stc12c5a.h#include // RTX-51 Definitionssbit sound=P2^3;sbit sound1=P2^4;sbit sound2=P2^5;void ProducerTask (void) _task_ 0{ os_set_slice(1000); //1

/*CRTOS 实时可剥夺型内核1.任务不用预加载，不用预定义。任务调用时加载，可删除（退出死循环即可）2.单位轮转查询时间由晶振和定时器初始化决定。在这里为10ms3.定时时间为【 time*单位轮转查询时间 】 ，其中time为 rtos_wait（time）中time.4.可运行多个任务【自定义】5.任务从rtos_wait()处切换，在定时时间到后从定时中断中切换回

CRTOS 实时可剥夺型内核1.任务不用预加载，不用预定义。任务调用时加载，可删除（退出死循环即可）2.单位轮转查询时间由晶振和定时器初始化决定。在这里为10ms3.定时时间为【 time*单位轮转查询时间 】 ，其中time为 rtos_wait（time）中time.4.可运行多个任务【自定义】5.任务从rtos_wait()处切换，在定时时间到后从定时中断中切换回来，任务执行后，回到中断，再从中断回到主程序。

4个任务 /*使用keil4 可运行8个任务任务从rtos_wait()处切换，在定时时间到后从定时中断中切换回来。*/#include "STC12C5A.H"#define TIMER_RELOAD() {TL0=0x00;TH0=0xC4;}//使能T/C 初始10ms#define MAX_TASKS 8 //任务槽最大个数.unsig

/*使用keil4 可运行8个任务任务从rtos_wait()处切换，在定时时间到后从定时中断中切换回来。*/#include "STC12C5A

使用keil4  ，代码Code Optimization:0   运行OK可运行8个任务Program Size: data=21.0 xdata=0 code=401  （包括2个示例变量，未优化）任务从中断处切换，在定时时间到后从定时中断中切换回来。待改进地方1.手动优化汇编程序2. 重入问题3.参数进函数和时中断的保护问题

CRTOS 实时可剥夺型内核1.任务不用预加载，不用预定义。任务调用时加载，可删除（退出死循环即可）2.单位轮转查询时间由晶振和定时器初始化决定。在这里为10ms3.定时时间为【 time*单位轮转查询时间 】 ，其中time为 rtos_wait（time）中time.4.可运行多个任务【自定义】5.任务从rtos_wait()处切换，在定时时间到后从定时中断中切换回来，任务执行后，回到中断，再从中断回到主程序。

#include "STC12C5A.H"#define TIMER_RELOAD()  {TL0=0x00;TH0=0xC4;}//使能T/C 初始10ms#define MAX_TASKS 2 //任务槽最大个数.unsigned char idata task_stack[MAX_TASKS][2];//任务堆栈.  PC指针为16位，需2个字节task_st

#include "STC12C5A.H"#define TIMER_RELOAD()  {TL0=0x00;TH0=0xC4;}//使能T/C 初始10ms#define MAX_TASKS 8 //任务槽最大个数.unsigned char idata task_stack[MAX_TASKS][2];//任务堆栈.  PC指针为16位，需2个字节。unsi

1.      初始化2.      执行完后，记录下一步地址，返回3.      接着task_test2()4.      执行完后，记录下一步地址，返回(与第2步相似)5.      接着主程序While(1);6.      定时是10Ms(18.432MHz) .定时时间到就进入定时中断执行7.      定时中断里，把各定

系统设计核心意图：使用定时器，在延时过程中运行其它的任务。工程源码：链接: https://pan.baidu.com/s/1LEV9qYmUn6SdemGz7TH6dw 提取码: iua5切换任务并记录位置，保证在时间到后能切换回来。（在任务中切换出去，在定时器中切换回来。）（时间片轮转）可以支持同时8个任务。工程就两个文件：汇编操作系统rtos_c.asm 及 C语言示例...

现在遇到的问题：1.任务不用预加载，进入一个任务，加载一个任务。没有任务时，定时器怎么处理？当只有一个任务时，怎么处理？多个任务怎么轮转或按优先级切换？   2.关于各任务定时时间，一个一个地减是否麻烦，有没有更好的方法？3.没有保护寄存，这样切换，是否对？当任务函数有多个层嵌套时，有没有问题？#include "STC12C5A.H"#define TIMER_RELOAD(

在51单片机中，不能直接修改PC，但有一种方法是可以改变PC的。函数调用里会把PC值压入堆栈中，调用结束后，会把PC值弹出到PC中。

#include #define MAX_TASKS 2 //任务槽个数.必须和实际任务数一至#define MAX_TASK_DEP 12 //最大栈深.最低不得少于2 个,保守值为12.unsigned char idata task_stack[MAX_TASKS][MAX_TASK_DEP];//任务堆栈.unsigned char idata task_sp[MA

CRTOS 实时可剥夺型内核1.任务不用预加载，不用预定义。任务调用时加载，可删除（退出死循环即可）2.单位轮转查询时间由晶振和定时器初始化决定。在这里为10ms3.定时时间为【 time*单位轮转查询时间 】 ，其中time为 rtos_wait（time）中time.4.可运行多个任务【自定义】5.任务从rtos_wait()处切换，在定时时间到后从定时中断中切换回来，任务执行后，回到中断，再从中断回到主程序。