编码开关测试OK陈

sbit     BMA    = P4^2;//编码开关A引脚1		//必须接上拉电阻680欧
sbit     BMB    = P4^3;//编码开关B引脚3		//必须接上拉电阻680欧
					   //编码开关引脚2 接地							
sbit     BMC    = P1^6;//编码开关c 按下引脚
unsigned int  counter = 0;     //编码器脉冲计数 
/**********************************************************								
扫描编码器子函数  by陈							  
正转（时钟方向）
11
10
00
01

11	 //开始第二角度
10
……

反转（时钟反方向）
11
01
00
10

11   //开始第二角度
01
……

程序从00开始  

如果还是00 则等待 如果在延时这么长时间0ffff*yans(1)还是00  则返回  （如果转的速度非常快，则可使减小;相反亦然）
如果收到01 则正转加1 返回
如果收到10 则反转减1 返回
如果收到11 则错误    返回
														  
**********************************************************/
void scan_encoder()
{
	unsigned int i;
	while(1)
	{
		if(BMA==0&&BMB==0)		 //收到0 0 后开始判断
		{
			for(i=0;i<0xfff0;i++)
			{
				if(BMA==0&&BMB==0)		//状态未变，等待
				{
					yans(1);
				}
				else if(BMA==0&&BMB==1)	//正转
				{
					
					counter++;	
					return;
				}
				else if(BMA==1&&BMB==0)	//反转
				{
					counter--;	
					return;
				}
				if(BMA==1&&BMB==1)		//错误
				{
					return;
				}
			}
		}
		else if(0==BMC)
		{
			counter=0;
			return;
		}
		else 
		{
			return;
		}
	}	
}
void xszs()
{
	unsigned int code db[]={
		0,0,};
		fsfont55();
		fsszxy(4,db);
		printf("%5u\n",counter);
		txjs();
		
}
void testmain()
{
	yans(3000);
	while(1)
	{
		//tisy();
		xszs();
		scan_encoder();	
	}
}